[发明专利]燃料智能接卸管控系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种燃料智能接卸管控系统及控制方法，所述燃料智能接卸管控系统包括控制器、重吊机车、翻车机、前端摘钩机器人和前端图像识别器、后端扶钩机器人和后端图像识别器、空吊机车和空车轨道、红外感应设备，所述燃料智能接卸管控系统还包括能够运行至所述空车轨道的车厢清扫机器人，所述重吊机车的控制单元、翻车机的控制单元、车厢清扫机器人、前端摘钩机器人、前端图像识别器、后端扶钩机器人、后端图像识别器、空吊机车的控制单元和红外感应设备分别与所述控制器信号连接。该燃料智能接卸管控系统旨在解决现有技术燃煤电厂火车煤燃料接卸工作中效率低下，智能化自动化程度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及接卸管控系统技术领域，尤其涉及一种燃料智能接卸管控系统及控制方法。

背景技术

在以火车运输方式为主的燃煤电厂中，燃料接卸主要通过火车翻车机将车厢翻转，使车厢中的煤炭进入卸煤沟，由卸煤沟底部的输煤皮带将煤炭运送至煤场储存。目前，燃料接卸过程中的设备控制、火车解列(摘钩、扶钩)、空车余煤清扫等重要工序基本依靠人工完成，效率低下，智能化自动化程度低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种燃料智能接卸管控系统，该燃料智能接卸管控系统旨在解决现有技术燃煤电厂火车煤燃料接卸工作中效率低下，智能化自动化程度低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种燃料智能接卸管控系统，所述燃料智能接卸管控系统包括控制器、重吊机车、翻车机、设置于所述翻车机的前方的前端摘钩机器人和前端图像识别器、设置于所述翻车机的后方的后端扶钩机器人和后端图像识别器、位于所述后端扶钩机器人后方的空吊机车和空车轨道、设置于所述空车轨道的红外感应设备，所述燃料智能接卸管控系统还包括能够运行至所述空车轨道的车厢清扫机器人，所述重吊机车的控制单元、翻车机的控制单元、车厢清扫机器人、前端摘钩机器人、前端图像识别器、后端扶钩机器人、后端图像识别器、空吊机车的控制单元和红外感应设备分别与所述控制器信号连接。

优选地，所述燃料智能接卸管控系统还包括与所述控制器信号连接的红外报警电子围栏，所述重吊机车、翻车机、车厢清扫机器人、前端摘钩机器人、前端图像识别器、后端扶钩机器人、后端图像识别器、空吊机车和红外感应设备分别位于所述红外报警电子围栏围成的区域内。

优选地，所述燃料智能接卸管控系统包括设置于所述重吊机车的同步装置，所述前端摘钩机器人包括通过所述同步装置与所述重吊机车连接的设备平台以及设置于所述设备平台的摘钩机械臂、动力单元、智能摘钩总控单元，所述动力单元与所述摘钩机械臂传动连接，所述前端摘钩机器人还包括设置于所述摘钩机械臂的视觉定位装置、红外定位装置，所述同步装置包括设置于所述重吊机车的驱动缸和能够伸缩运动地连接于所述驱动缸的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述重吊机车沿轨道运行的方向相同，所述动力单元、视觉定位装置、红外定位装置、所述驱动缸的电控单元以及所述重吊机车的控制单元分别与所述智能摘钩总控单元信号连接。

优选地，所述摘钩机械臂包括设置于所述设备平台下方的机械大臂、连接于所述机械大臂下方的一级转向轴和连接于所述一级转向轴的二级转向轴和连接于所述二级转向轴的摘钩机械抓手，所述一级转向轴包括依次延续形成U形结构的第一段轴、第二段轴和第三段轴，所述机械大臂安装有沿水平方向延伸的轴套，所述第一段轴可转动地安装在所述轴套中以能够绕水平轴线转动，所述二级转向轴能够绕竖直轴线转动地安装于所述第三段轴，所述视觉定位装置和红外定位装置设置在所述摘钩机械抓手上。

优选地，所述伸缩杆的数量为2，且2个所述伸缩杆沿上下方向间隔布置。

优选地，2个所述伸缩杆在所述重吊机车沿轨道运行的方向上的投影位于所述重吊机车的轮廓范围内。

优选地，所述设备平台在所述重吊机车沿轨道运行的方向上的投影位于所述重吊机车的轮廓范围内。