[发明专利]胶囊内窥镜及其控制系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜的控制系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括内部照明装置，所述控制系统包括：

存储模块，用于获得标准亮度样本；

获取模块，用于间隔预设时间获得所述胶囊内窥镜在所述内部照明装置关闭的条件下拍摄的测试图；

转换模块，用于根据所述测试图获得测量亮度样本；

计算模块，用于计算所述标准亮度样本与所述测量亮度样本的差异度；

判断模块，用于判断所述差异度是否大于预设值，以获得检测结果信号；以及

控制模块，用于根据所述检测结果信号判定胶囊内窥镜所处环境，并设置所述胶囊内窥镜的工作模式，

其中，当所述差异度大于所述预设值时，控制模块用于根据所述检测结果信号判定所述胶囊内窥镜处于体外环境，并设置所述胶囊内窥镜的工作模式为省电模式；当所述差异度不大于所述预设值时，控制模块用于根据所述检测结果信号判定所述胶囊内窥镜处于体内环境，并设置所述胶囊内窥镜的工作模式为正常模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括传输模块，用于向所述胶囊内窥镜外部设备传输所述胶囊内窥镜拍摄的图像，

其中，设置所述胶囊内窥镜的工作模式包括：在所述省电模式下，控制所述传输模块的传输频率、传输带宽以及所述照明装置工作时间、照明亮度中的至少一个小于所述正常模式。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：控制所述传输模块不向所述胶囊内窥镜外部设备传输所述测试图。

4.根据权利要求1至3任一所述的控制系统，其特征在于，获得标准亮度样本的步骤包括：

获得所述胶囊内窥镜在无环境光并在所述内部照明装置关闭的条件下拍摄的参考图；

将所述参考图从RGB空间转换到YUV空间；

计算所述参考图的每个像素的灰阶值；以及

将所述参考图的每个像素的灰阶值进行求和以获得所述参考图的总灰阶值，

其中，所述标准亮度样本包括所述参考图的总灰阶值。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，根据所述测试图获得测量亮度样本的步骤包括：

将所述测试图从RGB空间转换到YUV空间；

计算所述测试图的每个像素的灰阶值；以及

将所述测试图的每个像素的灰阶值进行求和获得所述测试图的总灰阶值，

其中，所述测量亮度样本包括所述测试图的总灰阶值。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，计算所述标准亮度样本与所述测量亮度样本的差异度的步骤包括：计算所述参考图的总灰阶值与测试图的总灰阶值的差值，

其中，所述差异度包括所述参考图的总灰阶值与测试图的总灰阶值的差值。

7.根据权利要求1至3任一所述的控制系统，其特征在于，获得标准亮度样本的步骤包括：

获得所述胶囊内窥镜在无环境光并在所述内部照明装置关闭的条件下拍摄的参考图；

将所述参考图从RGB空间转换到YUV空间；

计算所述参考图的每个像素的灰阶值；以及

获得所述参考图的像素最大灰阶值，

其中，所述标准亮度样本包括所述参考图的像素最大灰阶值。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，根据所述测试图获得测量亮度样本的步骤包括：

将所述测试图从RGB空间转换到YUV空间；

计算所述测试图的每个像素的灰阶值；以及

获得所述测试图的像素最大灰阶值，

其中，所述测量亮度样本包括所述测试图的像素最大灰阶值。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，计算所述标准亮度样本与所述测量亮度样本的差异度的步骤包括：计算所述参考图的最大像素灰阶值与测试图的最大像素灰阶值的差值，

其中，所述差异度包括所述参考图的最大像素灰阶值与测试图的最大像素灰阶值的差值。