[发明专利]一种智能充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能充电系统，其特征在于，包括充电桩和机器人本体，所述充电桩被配置为与所述机器人本体进行电性连接时，对所述机器人本体进行充电；

其中，所述充电桩包括：

第一充电电极组，裸露于所述充电桩的外壳，被配置为受压时，则输出反馈信号；和

充电电路，与所述第一充电电极组连接，被配置为接收到所述反馈信号时，输出充电信号以通过所述第一充电电极组对所述机器人本体进行充电；

所述机器人本体包括：

第二充电电极组，裸露于所述机器人本体的外壳，与所述第一充电电极组配对，被配置为与所述第一充电电极组进行耦接以使所述第一充电电极组受压时，接收所述充电信号；和

电池组，与所述第二充电电极组连接，被配置为将所述充电信号转化为电能并进行存储。

2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述第一充电电极组包括第一正电极和第一负电极；

所述第二充电电极组包括第二正电极和第二负电极；

并且，所述第一正电极与所述第二正电极配对，所述第一负电极与所述第二负电极配对。

3.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电电路包括：

充电模块，被配置为输出所述充电信号；

开关模块，与所述充电模块连接，被配置为进行导通或关断，并在导通时，传输所述充电信号；

电极检测模块，与所述第一充电电极组连接，被配置为检测到所述反馈信号时，则判定所述第一充电电极组受压，并输出受压信号；以及

主控模块，与所述开关模块及所述电极检测模块连接，被配置为接收到所述受压信号时，控制所述开关模块进行导通，使所述充电信号传输至所述机器人本体，以对所述机器人本体进行充电。

4.根据权利要求3所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电电路还包括：

涓流检测模块，与所述第一充电电极组及所述主控模块连接，被配置为检测到所述充电信号的电流值小于预设值时，输出断电信号至所述主控模块；

所述主控模块还被配置为根据所述断电信号，控制所述开关模块进行关断，以停止对所述机器人本体进行充电。

5.根据权利要求3所述的智能充电系统，其特征在于，所述电极检测模块包括：

第一电极检测单元，被配置为检测所述第一正电极是否受压；和

第二电极检测单元，被配置为检测所述第一负电极是否受压；

并且，只有在所述第一正电极和所述第一负电极均受压时，所述电极检测模块才输出所述受压信号至所述主控模块。

6.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述机器人本体还包括：

保护模块，与所述第二充电电极组及所述电池组连接，被配置为当所述充电信号的电流值或电压值超过预设阈值时，断开充电回路。

7.根据权利要求3所述的智能充电系统，其特征在于，所述开关模块包括：

第一开关单元，被配置为在所述第一充电电极组受压时进行导通，以对所述机器人本体进行恒压充电；

第二开关单元，被配置为在所述充电信号的电流值递增至处于预设范围时，进行导通，以对所述机器人本体进行恒流充电。

8.一种智能充电系统的控制方法，所述智能充电系统包括充电桩和机器人本体，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述机器人本体移动至所述充电桩附近的预设位置，则第二充电电极组与第一充电电极组耦接，以使所述第一充电电极组受压，其中，所述第一充电电极组裸露于所述充电桩的外壳，所述第二充电电极组裸露于所述机器人本体的外壳；

检测到所述第一充电电极组受压时，控制所述充电桩输出充电信号至所述机器人本体；

控制所述机器人本体接收所述充电信号，并将所述充电信号转化为电能并进行存储。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测到充电信号的电流值小于预设值时，控制所述充电桩停止输出所述充电信号。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述充电桩的第一充电电极组一直受压，控制所述充电桩每隔预设时间进行重新输出所述充电信号。