[发明专利]一种高速钵苗定植机

说明书

一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。

技术领域

本发明涉及一种自动钵苗定植机，特别是一种能完成自动移栽的高速钵苗定植机。

背景技术

育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低，大面积作业无法完成；半自动移栽由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置。因人工喂苗速度有限，作业人员数量较多，作业效率不高，不适合短时间内完成大面积移栽，机械化效益不明显；此外，部分人口少而种植面积广的地区，劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广，加之移栽与滴灌技术配套使用，其要求快速完成整块条田的移栽作业，对移栽机的速度提出了更高的要求。而全自动移栽机能够很好地解决劳动力不足、作业效率低下等问题，被国内外普遍认为是最终的发展方向，国外已有一定数量的全自动移栽机推广使用，但是大都机型庞大，使用维护费用高，不满足国内种植农艺要求，因此在国内还未见大面积推广。而我国自动移栽机的开发大都处于试验样机状态，而且大多结构复杂，研究成果至今未见实际应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适合农艺需求且简单可靠能完成自动移栽的高速钵苗定植机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高速钵苗定植机，其中，包括：

机架；

电控系统，安装在所述机架上，用于控制各动作装置的动作时序和作业流程；

移盘装置，安装在所述机架上，并与所述电控系统连接，所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，所述苗盘架安装在所述机架上，所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上，所述输送机构与所述移盘电机连接，所述移盘电机与所述电控系统连接；

顶苗装置，安装在所述苗盘架后方，所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接，所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位，所述顶苗电机与所述电控系统连接；

送苗装置，安装在所述移盘装置下部，并位于所述顶苗位的顶出侧下方；

导苗分苗装置，安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端，所述导苗分苗装置与所述电控系统连接；以及

栽植装置，安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。

上述的高速钵苗定植机，其中，所述栽植装置包括：

变速箱，安装在所述机架上；

椭圆行星齿轮箱，安装在所述变速箱的两侧，并与所述变速箱的输出轴连接；以及

鸭嘴栽植器，安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。

上述的高速钵苗定植机，其中，所述顶苗机构为曲柄滑块机构，用于将所述顶苗电机的旋转运动变为所述顶苗杆的直线往复运动，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接，所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。