[发明专利]一种高速钵苗定植机

权利要求书

1.一种高速钵苗定植机，其特征在于，包括：

机架；

电控系统，安装在所述机架上，用于控制各动作装置的动作时序和作业流程；

移盘装置，安装在所述机架上，并与所述电控系统连接，所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，所述苗盘架安装在所述机架上，所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上，所述输送机构与所述移盘电机连接，所述移盘电机与所述电控系统连接；

顶苗装置，安装在所述苗盘架后方，所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接，所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位，所述顶苗电机与所述电控系统连接；

送苗装置，安装在所述移盘装置下部，并位于所述顶苗位的顶出侧下方；

导苗分苗装置，安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端，所述导苗分苗装置与所述电控系统连接；以及

栽植装置，安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。

2.如权利要求1所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述栽植装置包括：

变速箱，安装在所述机架上；

椭圆行星齿轮箱，安装在所述变速箱的两侧，并与所述变速箱的输出轴连接；以及

鸭嘴栽植器，安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。

3.如权利要求1或2所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述顶苗机构为曲柄滑块机构，用于将所述顶苗电机的旋转运动变为所述顶苗杆的直线往复运动，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接，所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。

4.如权利要求1或2所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述送苗装置包括送苗架、送苗机构和送苗电机，所述送苗架与所述机架连接，所述送苗机构和送苗电机安装在所述送苗架上，所述送苗机构与所述送苗电机连接。

5.如权利要求4所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述送苗机构包括送苗驱动轴、全齿或半齿的送苗输送带和送苗驱动带轮，所述送苗电机的输出轴与所述送苗驱动轴连接，所述送苗驱动带轮安装在所述送苗驱动轴的端部，所述送苗输送带同轴固定在所述送苗驱动带轮上。

6.如权利要求5所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述送苗电机与所述电控系统连接。

7.如权利要求5所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述导苗分苗装置包括导苗筒、分苗机构和分苗电机，所述导苗筒安装在所述送苗架上并位于落苗的一端，所述分苗机构安装在所述苗盘架的一侧，所述分苗电机与所述分苗机构连接，所述导苗筒位于所述分苗机构下方，用于将从所述送苗输送带落下的小苗由倾斜位置转变为竖直位置。

8.如权利要求7所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述分苗机构包括曲柄摇杆机构和分苗刷，所述曲柄摇杆机构用于将所述分苗电机的转动转换为所述分苗刷的摆动，所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述分苗电机连接，所述分苗刷与所述曲柄摇杆机构的摇杆连接。

9.如权利要求8所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述导苗筒为上大下小的结构，所述鸭嘴栽植器的栽植鸭嘴位于所述导苗筒的正下方，所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。

10.如权利要求8所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述苗盘架的取苗位置安装有位置传感器，所述位置传感器与所述电控系统连接。