[发明专利]一种光电自动检测生产线上的剔料装置

说明书

本发明公开了一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链和机架，输送链的两端插设在支撑架内输送链链节的下端面上固定有若干个抓取机构，输送链上设有与抓取机构相对的驱动机构；所述的抓取机构包括D型的连轴，连轴的上端成型有连接块，连接块固定在输送链上；所述的连轴上插套有“十”字形的张紧支架，张紧支架横向的两端固定有支柱，支柱的下端固定有“匚”字形的料爪，料爪开口侧的下端面上成型有U型的槽口；所述连轴的下端固定有挡块，连轴上插套有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在挡块和张紧支架上。

技术领域

本发明涉及光电自动化检测设备的技术领域，更具体地说涉及一种光电自动检测生产线上的剔料装置。

背景技术

现有的饮料瓶一般均为透明的塑料瓶，塑料瓶再灌装饮料后，需要在塑料瓶的外侧套设环形的外包装，外包装通过塑封固定在饮料瓶上；但在安装外包装过程中，会出现漏套外包装或者外包装斜套、错位等状况，从而生产线上需要对存在这些缺陷的饮料瓶进行剔除，现有的剔除机构一般采用气缸，直接将瓶体从生产线上推出，但该种剔除结构，容易导致瓶体上出现划痕等缺陷，不便于返工，只能做报废处理；严重时，会导致瓶体损坏，会导致瓶体内的液体流出，污染车间。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其为缓和式的剔料结构，不会导致瓶体上出现划痕；并可以将包装出错的瓶体自动输送到返工区，方便返工作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链和机架，机架包括两侧“冂”字形的支撑架,支撑架的上端之间固定有横向的支梁,输送链的两端插设在支撑架内并连接有链轮，链轮上插套固定有支轴，支轴的上端铰接在支撑架的上端并与电机的转轴相固接，电机固定在支撑架上，输送链链节的下端面上固定有若干个抓取机构，输送链上设有与抓取机构相对的驱动机构；所述的抓取机构包括D型的连轴，连轴的上端成型有连接块，连接块固定在输送链上；所述的连轴上插套有“十”字形的张紧支架，张紧支架横向的两端固定有支柱，支柱的下端固定有“匚”字形的料爪，料爪开口侧的下端面上成型有U型的槽口；所述连轴的下端固定有挡块，连轴上插套有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在挡块和张紧支架上；所述张紧支架纵向的两端伸出输送链链节的侧壁嵌置有滚珠；

所述的驱动机构包括分布在输送链链节两侧并与滚珠相对的L型压板，L型压板包括有竖直板和水平板组成，L型压板水平板的一端成型有斜导板，斜导板和L型压板的竖直板之间固定有支撑板，支撑板上固定有竖直的加长杆，加长杆的上端固定于顶板上，所述顶板上侧的支梁上固定有纵梁，纵梁上固定有气缸，气缸的活塞杆穿过纵梁固定在顶板上。

优选的，所述抓取机构呈线性均分布在输送链上。

优选的，所述抓取机构之间的间距大于驱动机构上的L型压板的水平板的长度。

优选的，所述驱动机构上L型压板的斜导板位于L型压板的右端，抓取机构上料爪的开口朝向L型压板的左端。

优选的，所述张紧支架的中部成型有与连轴截面相同的D型插孔。

优选的，所述料爪的下侧边弯折成型有向上倾斜的挡边。

优选的，所述驱动机构上加长杆的长度大于抓取机构上连轴的长度。

本发明的有益效果在于：其采用的缓和式的剔料结构，不会导致瓶体上出现划痕；并可以将包装出错的瓶体自动输送到返工区，方便返工作业。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明仰视的结构示意图；

图4为本发明抓取机构的立体结构示意图；