[发明专利]一种光电自动检测生产线上的剔料装置

权利要求书

1.一种光电自动检测生产线上的剔料装置，包括水平呈环形的输送链(1)和机架(2)，机架(2)包括两侧“冂”字形的支撑架(21),支撑架(21)的上端之间固定有横向的支梁(22),输送链(1)的两端插设在支撑架(21)内并连接有链轮(3)，链轮(3)上插套固定有支轴(4)，支轴(4)的上端铰接在支撑架(21)的上端并与电机(5)的转轴相固接，电机(5)固定在支撑架(21)上，其特征在于：输送链(1)链节的下端面上固定有若干个抓取机构(6)，输送链(1)上设有与抓取机构(6)相对的驱动机构(7)；所述的抓取机构(6)包括D型的连轴(61)，连轴(61)的上端成型有连接块(611)，连接块(611)固定在输送链(1)上；所述的连轴(61)上插套有“十”字形的张紧支架(62)，张紧支架(62)横向的两端固定有支柱(63)，支柱(63)的下端固定有“匚”字形的料爪(64)，料爪(64)开口侧的下端面上成型有U型的槽口(642)；所述连轴(61)的下端固定有挡块(65)，连轴(61)上插套有弹簧(66)，弹簧(66)的两端分别抵靠在挡块(65)和张紧支架(62)上；所述张紧支架(62)纵向的两端伸出输送链(1)链节的侧壁嵌置有滚珠(67)；

所述的驱动机构(7)包括分布在输送链(1)链节两侧并与滚珠(67)相对的L型压板(71)，L型压板(71)包括有竖直板和水平板，L型压板(71)水平板的一端成型有斜导板(711)，斜导板(711)和L型压板(71)的竖直板之间固定有支撑板(72)，支撑板(72)上固定有竖直的加长杆(73)，加长杆(73)的上端固定于顶板上，所述顶板上侧的支梁(22)上固定有纵梁(23)，纵梁(23)上固定有气缸(74)，气缸(74)的活塞杆穿过纵梁(23)固定在顶板上。

2.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述抓取机构(6)呈线性均分布在输送链(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述抓取机构(6)之间的间距大于驱动机构(7)上的L型压板(71)的水平板的长度。

4.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)上L型压板(71)的斜导板(711)位于L型压板(71)的右端，抓取机构(6)上料爪(64)的开口朝向L型压板(71)的左端。

5.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述张紧支架(62)的中部成型有与连轴(61)截面相同的D型插孔。

6.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述料爪(64)的下侧边弯折成型有向上倾斜的挡边(641)。

7.根据权利要求1所述的一种光电自动检测生产线上的剔料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)上加长杆(73)的长度大于抓取机构(6)上连轴(61)的长度。