[发明专利]一种钢板定位焊接机器人

说明书

本发明属于钢板焊接技术领域，尤其是一种钢板定位焊接机器人，针对现有的钢板固定装置使用不便于，在进行单面焊接后，需要拆卸重新固定，使用复杂的问题，现提出如下方案，其包括操作台，操作台的顶部固定连接有四个支撑腿，操作台的顶部固定连接有控制器，操作台的顶部固定连接有Y向驱动轨，Y向驱动轨上滑动安装有Z向驱动器，Z向驱动器的输出轴上固定连接有X向驱动轨，X向驱动轨上滑动安装有连接座，连接座的底部固定连接有激光焊接头和摄像头，摄像头上连接有电脑显示器。本发明操作方便，便于对钢板进行固定，可以在不解除对钢板固定的情况下将钢板翻转，方便对另一面进行焊接。

技术领域

本发明涉及钢板焊接技术领域，尤其涉及一种钢板定位焊接机器人。

背景技术

钢板在建材、工业等中经常使用，由于钢板的尺寸不同，且生活中使用的钢板材料不统一，因此通常采用焊接的手段将钢板进行焊接，焊接是一种常用的连接手段，通常的钢板焊接是由工人直接手持钢板经行焊接，焊接的方式有很多，常见的有激光焊接，通过Y向驱动轨、Z向驱动器和X向驱动轨对激光焊接头进行全面调节，可以满足不同的焊接需求，而实际中经常会遇到一些不方便手持的情况，因此需要一种固定钢板的装置。

现有的钢板固定装置使用不便于，在进行单面焊接后，需要拆卸重新固定，使用复杂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的钢板固定装置使用不便于，在进行单面焊接后，需要拆卸重新固定，使用复杂的缺点，而提出的一种钢板定位焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢板定位焊接机器人，包括操作台，操作台的顶部固定连接有四个支撑腿，操作台的顶部固定连接有控制器，操作台的顶部固定连接有Y向驱动轨，Y向驱动轨上滑动安装有Z向驱动器，Z向驱动器的输出轴上固定连接有X向驱动轨，X向驱动轨上滑动安装有连接座，连接座的底部固定连接有激光焊接头和摄像头，摄像头上连接有电脑显示器，操作台的顶部开设有两个矩形孔，两个矩形孔内均滑动安装有推杆电机，两个推杆电机的输出轴上均固定连接有固定板，两个固定板上均转动安装有旋转轴，两个旋转轴相互靠近的一端均固定连接有放置件，两个放置件均为L型结构，两个放置件上均横向滑动安装有推挤板，两个放置件相互靠近的一侧均垂直滑动安装有挤压板，两个挤压板的底部均固定连接有压力传感垫。

优选的，两个放置件相互靠近的一侧均开设有挤压槽，两个挤压槽内均滑动安装有挤压块，两个挤压块分别与两个挤压板固定连接。

优选的，两个放置件上均横向开设有推挤孔，两个推挤板分别与两个推挤孔滑动连接，两个推挤板相互靠近的一侧均固定连接有推挤垫。

优选的，两个挤压槽的底部内壁上均开设有连通孔，两个连通孔内均转动安装有丝杆，丝杆的顶端与对应的挤压槽的顶部内壁转动连接，两个挤压块分别与两个丝杆螺纹连接，两个丝杆的螺纹旋向相反，丝杆转动可以通过挤压块带动挤压板移动。

优选的，所述挤压块的底部与对应的挤压槽的底部内壁之间固定安装有同一个复位弹簧，复位弹簧套设在对应的丝杆的外侧，复位弹簧为挤压块提供复位弹力。

优选的，所述推挤板的顶部开设有齿轮槽，丝杆的底端固定安装有齿轮，齿轮槽的一侧内壁上固定连接有齿条，齿轮与对应的齿条啮合，推挤板移动带动齿条移动，齿条可以带动齿轮转动。

优选的，两个固定板相互靠近的一侧开均设有环形槽，两个放置件相互远离的一侧均固定安装有环形块，环形块与对应的环形槽滑动连接，两个固定板相互远离的一侧均固定安装有旋转电机，两个旋转电机的输出轴分别与两个旋转轴固定连接，两个旋转电机为同步电机，通过两个旋转电机可以带动两个放置件同步转动。