[发明专利]一种钢板定位焊接机器人

权利要求书

1.一种钢板定位焊接机器人，包括操作台（1），操作台（1）的顶部固定连接有四个支撑腿（34），操作台（1）的顶部固定连接有控制器（32），操作台（1）的顶部固定连接有Y向驱动轨（2），Y向驱动轨（2）上滑动安装有Z向驱动器（3），Z向驱动器（3）的输出轴上固定连接有X向驱动轨（4），X向驱动轨（4）上滑动安装有连接座（5），连接座（5）的底部固定连接有激光焊接头（6）和摄像头，摄像头上连接有电脑显示器，其特征在于，所述操作台（1）的顶部开设有两个矩形孔（14），两个矩形孔（14）内均滑动安装有推杆电机（13），两个推杆电机（13）的输出轴上均固定连接有固定板（15），两个固定板（15）上均转动安装有旋转轴（22），两个旋转轴（22）相互靠近的一端均固定连接有放置件（16），两个放置件（16）均为L型结构，两个放置件（16）上均横向滑动安装有推挤板（18），两个放置件（16）相互靠近的一侧均垂直滑动安装有挤压板（28），两个挤压板（28）的底部均固定连接有压力传感垫（40）；

两个放置件（16）相互靠近的一侧均开设有挤压槽（24），两个挤压槽（24）内均滑动安装有挤压块（27），两个挤压块（27）分别与两个挤压板（28）固定连接；

两个放置件（16）上均横向开设有推挤孔（17），两个推挤板（18）分别与两个推挤孔（17）滑动连接，两个推挤板（18）相互靠近的一侧均固定连接有推挤垫（19）；

两个挤压槽（24）的底部内壁上均开设有连通孔（39），两个连通孔（39）内均转动安装有丝杆（25），丝杆（25）的顶端与对应的挤压槽（24）的顶部内壁转动连接，两个挤压块（27）分别与两个丝杆（25）螺纹连接，两个丝杆（25）的螺纹旋向相反；

所述挤压块（27）的底部与对应的挤压槽（24）的底部内壁之间固定安装有同一个复位弹簧（26），复位弹簧（26）套设在对应的丝杆（25）的外侧；

所述推挤板（18）的顶部开设有齿轮槽（29），丝杆（25）的底端固定安装有齿轮（31），齿轮槽（29）的一侧内壁上固定连接有齿条（30），齿轮（31）与对应的齿条（30）啮合；

两个固定板（15）相互靠近的一侧开均设有环形槽（20），两个放置件（16）相互远离的一侧均固定安装有环形块（21），环形块（21）与对应的环形槽（20）滑动连接，两个固定板（15）相互远离的一侧均固定安装有旋转电机（23），两个旋转电机（23）的输出轴分别与两个旋转轴（22）固定连接；

所述操作台（1）的底部固定安装有四个焊接杆（33），四个焊接杆（33）的底端均固定安装有同一个底板（7），底板（7）的顶部开设有螺杆槽（8），螺杆槽（8）内滑动安装有两个滑动块（12），两个滑动块（12）分别与两个推杆电机（13）固定连接，螺杆槽（8）内转动安装有螺杆（9），两个滑动块（12）上均开设有螺纹孔（11），两个螺纹孔（11）均与螺杆（9）螺纹连接，两个螺纹孔（11）的螺纹旋向相反，底板（7）的一侧固定安装有电机（10），电机（10）的输出轴与螺杆（9）的一端固定安装；

两个推杆电机（13）的外侧均固定连接有稳固块（35），两个稳固块（35）的顶部均开设有稳固孔（38），两个推杆电机（13）分别与两个稳固孔（38）固定连接；

所述稳固块（35）的两侧均开设有支撑槽（37），矩形孔（14）的两侧内壁上均固定安装有限位条，限位条与对应的支撑槽（37）滑动连接；

将电器设备均接通电源和控制器（32），将两个钢板分别到两个放置件（16）的顶部，启动电机（10），电机（10）通过螺杆（9）带动两个滑动块（12）相互靠近，两个滑动块（12）分别带动两个推杆电机（13）相互靠近，两个推杆电机（13）分别通过两个固定板（15）带动两个放置件（16）相互靠近，两个放置件（16）分别带动两个钢板相互抵触对齐，调节两个放置件（16）的间距可以适应不同尺寸的钢板使用，钢板挤压对应的推挤垫（19），推挤垫（19）受力推动对应的推挤板（18）移动，推挤板（18）移动带动齿条（30）移动，齿条（30）可以带动齿轮（31）转动，齿轮（31）带动对应的丝杆（25）转动，丝杆（25）转动通过挤压块（27）带动对应的挤压板（28）向下移动，挤压板（28）对钢板进行挤压固定，通过压力传感垫（40）可以将压力值传递给控制器（32），将两个钢板固定后，停止电机（10），通过Y向驱动轨（2）、Z向驱动器（3）和X向驱动轨（4）可以方便对激光焊接头（6）进行全方位移动，通过摄像头进行监控焊接，完成一面焊接后，两个推杆电机（13）分别推动两个固定板（15）向上运动，两个固定板（15）分别带动两个放置件（16）向上运动，两个放置件（16）将焊接一面的钢板向上带动，通过两个旋转电机（23）可以带动两个放置件（16）同步转动，两个放置件（16）将钢板翻转180°，反向启动两个推杆电机（13），使得钢板向下运动复位，可以继续焊接，焊接完成后，反向启动电机（10），使得两个放置件（16）相互远离，两个放置件（16）相互远离时，通过复位弹簧（26）为挤压块（27）提供复位弹力，使得挤压块（27）带动挤压板（28）向上运动离开钢板，可以将钢板取出。