[发明专利]夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法

说明书

本发明涉及一种夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法，夹持装置包括：定位爪组件，包括定位爪连接件及定位爪，两个定位爪间隔设于定位爪连接件的相对两端，两个定位爪共同界定形成用于容纳工件的夹持空间；夹爪组件，配接于定位爪连接件，夹爪组件包括夹爪单元，夹爪单元位于夹持空间内，夹爪单元形成用于限位工件的夹持间隙。上述夹持装置，用于将工件安装于铝模板的两条侧板之间。该夹持装置通过夹爪组件夹持工件，通过定位爪组件在工件的安装过程中起到定位及引导作用，从而使工件顺利进入铝模板中的预定位置。

技术领域

本发明涉及机械加工制造设备领域，特别涉及一种夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法。

背景技术

铝模板是一种由铝合金等金属材料制作的建筑模板，由于铝模板可组合拼装成不同尺寸的外型尺寸复杂的整体模架，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了施工效率，因此在建筑领域的使用越来越广泛。

铝模板通常包括两条间隔设置的侧板及连接于两条侧板之间的矩形管、封板等，在铝模板的生产过程中，需要通过上料设备将封板、矩形管等工件放置于两条侧板之间，然后通过焊接设备将封板、矩形管等工件焊接于两条侧板上。但是，为了保证铝模板的制造精度，目前的上料设备往往难以准确、顺利地将上述工件放入两条侧板之间的预设位置。

发明内容

基于此，有必要针对工件难以准确、顺利地放入铝模板主体的预设位置的问题，提供一种可将工件准确、顺利地放入铝模板主体的预设位置的夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法。

一种夹持装置，包括：

定位爪组件，包括定位爪连接件及定位爪，两个所述定位爪间隔设于所述定位爪连接件的相对两端，两个所述定位爪共同界定形成用于容纳工件的夹持空间；及

夹爪组件，配接于所述定位爪连接件，所述夹爪组件包括夹爪单元，所述夹爪单元位于所述夹持空间内，所述夹爪单元形成用于限位工件的夹持间隙。

上述夹持装置，用于将工件安装于铝模板的两条侧板之间。该夹持装置通过夹爪组件夹持工件，通过定位爪组件在工件的安装过程中起到定位及引导作用，从而使工件顺利进入铝模板中的预定位置。

在其中一个实施例中，每个所述定位爪背离所述夹爪组件的一侧具有抵持面及导向面，所述导向面连接所述抵持面远离所述定位爪连接件的一端，所述导向面自所述连接面向远离所述定位爪连接件的方向延伸并朝所述夹爪组件倾斜。

在其中一个实施例中，两个所述定位爪在第一方向上间隔设置，所述夹爪单元形成的所述夹持间隙在垂直于所述第一方向的第二方向上大小可变。

在其中一个实施例中，每个所述定位爪包括第一定位部与第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部在所述第二方向上间隔设置，所述容纳空间在所述第一方向上的相对两端由所述第一定位部与所述第二定位部共同界定形成。

在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件传动连接于所述定位爪组件及所述夹爪组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位爪组件及所述夹爪组件绕一轴线同步转动。

在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件传动连接于所述定位爪组件及所述夹爪组件，所述升降驱动组件用于带动所述定位爪组件及所述夹爪组件在竖直方向上往复升降。

一种上料设备，包括上述的夹持装置，所述上料设备包括水平机架及传动连接于所述水平机架的水平移动机构，所述夹持装置配接于所述水平移动机构，所述水平移动机构用于带动所述夹持装置沿所述水平机架的长度方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述水平机架设有沿自身长度方向延伸的齿条，所述水平移动机构包括水平移动驱动件及连接于所述水平移动驱动件的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述水平移动驱动件用于驱动所述传动齿轮相对所述齿条转动。