[发明专利]固定运输装置

权利要求书

1.一种固定运输装置，其特征在于，所述固定运输装置包括：

平移机构；

伸缩装置，所述伸缩装置的上端设置于所述平移机构上且能够在所述平移机构上移动；

夹板，所述夹板固定设置于所述伸缩装置的下端；

安装支架，所述安装支架包括安装板、导杆和丝杆，所述导杆和所述丝杆相互平行设置，所述导杆的上端与所述夹板连接且所述导杆的下端与所述安装板连接，所述丝杆的上端与所述夹板连接且所述丝杆的下端与所述安装板连接；

丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构能够驱动所述丝杆转动以带动所述安装板向所述夹板靠拢或远离；

传送带组件，所述传送带组件设置于所述安装板上的靠近所述夹板的一侧；

其中，所述伸缩装置包括：

基座，所述基座设置于所述平移机构上，所述基座包括套筒、转动安装于所述套筒内的螺杆以及用于驱动所述螺杆转动的伸缩驱动机构；

一级伸缩机构，所述一级伸缩机构包括一级伸缩杆、一级驱动轮和一级顶针，所述一级伸缩杆滑动套设于所述套筒内，所述一级伸缩杆对所述一级驱动轮进行轴向限位，所述一级驱动轮套设于所述螺杆外并与所述螺杆啮合，所述一级顶针与所述一级伸缩杆连接，所述一级顶针用于锁定或释放所述一级驱动轮，以配合所述一级驱动轮驱动所述一级伸缩杆相对所述套筒从第一初始位置伸出至第一极限位置或从所述第一极限位置缩回至第一初始位置；

二级伸缩机构，所述二级伸缩机构包括二级伸缩杆、二级驱动轮和二级顶针，所述二级伸缩杆滑动套设于所述一级伸缩杆内，所述二级伸缩杆对所述二级驱动轮进行轴向限位，所述二级驱动轮套设于所述螺杆外并与所述螺杆啮合，所述二级顶针与所述二级伸缩杆连接，所述二级顶针用于锁定或释放所述二级驱动轮，以配合所述二级驱动轮驱动所述二级伸缩杆相对所述一级伸缩杆从第二初始位置伸出至第二极限位置或从所述第二极限位置缩回至所述第二初始位置；

所述二级伸缩杆的自由端固定安装有所述夹板。

2.根据权利要求1所述的固定运输装置，其特征在于，所述平移机构包括滑杆组件和成对设置的滑轨组件，成对的所述滑轨组件相互平行设置；所述滑杆组件位于成对的所述滑轨组件之间且所述滑杆组件的端部能够在所述滑轨组件上滑动；所述伸缩装置的上端滑动设置于所述滑杆组件上。

3.根据权利要求2所述的固定运输装置，其特征在于，所述滑轨组件包括相互平行设置的轨道和滑轨拉动带；所述滑杆组件包括成对的滑动座以及相互平行设置的柱杆与滑杆拉动带；

所述滑动座一一对应地安装于所述轨道上，至少一个所述滑动座固定安装于所述滑轨拉动带上，所述滑轨拉动带能够带动所述滑动座在所述轨道上滑动；

所述柱杆的端部与所述滑杆拉动带均设置于所述滑动座上，所述伸缩装置的上端滑动设置于所述柱杆上且与所述滑杆拉动带固定连接，所述滑杆拉动带能够带动所述伸缩装置在所述柱杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的固定运输装置，其特征在于，所述丝杆驱动机构设置于所述安装板上且所述丝杆驱动机构包括丝杆电机、由所述丝杆电机驱动旋转的传动轴、设置于所述传动轴上的丝杆主动齿轮以及设置于所述丝杆的下端的丝杆从动齿轮，所述丝杆主动齿轮与所述丝杆从动齿轮啮合传动；

所述丝杆的数量为多根，所述丝杆通过轴承安装于所述安装板上，且所述丝杆的上端与固定在所述夹板上的丝杆螺母连接；

所述导杆的数量为多根，所述导杆的下端固定于所述安装板上，且所述导杆的上端活动套接于所述夹板上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的固定运输装置，其特征在于，所述二级驱动轮开设有二级插孔，所述二级顶针包括二级活动杆和分别与所述二级活动杆连接的二级插杆、二级驱动件，所述二级活动杆与所述二级伸缩杆滑动配合；在所述二级伸缩杆处于所述第二初始位置时，所述二级驱动件能够驱动所述二级活动杆以带动所述二级插杆插入所述二级插孔并锁定所述二级驱动轮，或在所述二级伸缩杆伸出至所述第二极限位置时，所述二级插杆脱离所述二级插孔并释放所述二级驱动轮；其中，所述二级伸缩杆处于所述第二极限位置时，所述二级驱动轮与所述螺杆脱离啮合状态。