[发明专利]自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统

权利要求书

1.自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：包括多个大轨道组(1)，多个所述大轨道组(1)固定在框架(2)上；所述大轨道组(1)包括横截面为U形的第一轨道(101)以及第二轨道(102)，第一轨道(101)以及第二轨道(102)的轴线平行且开口相对设置；所述第一轨道(101)以及第二轨道(102)之间设置有小轨道组(3)，所述小轨道组(3)包括横截面为U形的第三轨道(301)以及第四轨道(302)，第三轨道(301)以及第四轨道(302)的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组(3)连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道(301)以及第四轨道(302)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述调节机构包括移动组件(4)，所述移动组件(4)与大轨道组(1)滑动连接且滑动轨道与大轨道组(1)的轴线平行；所述移动组件(4)与小轨道组(3)滑动连接且滑动轨道与小轨道组(3)的轴线具有夹角，小轨道组(3)位于限位机构之间，限位机构用于限定小轨道组(3)在移动组件(4)移动的方向不发生位移；使得移动组件(4)在大轨道组(1)上平移时小轨道组(3)在具有夹角的滑动轨道内纵向移动。

3.根据权利要求2所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述移动组件(4)包括下移动件(401)以及上移动件(402)；所述下移动件(401)通过多个下安装部(5)安装于第一轨道(101)底部，所述上移动件(402)通过与多个所述下安装部(5)镜像对称的多个上安装部(6)安装在第二轨道(102)的顶部。

4.根据权利要求3所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述下安装部(5)包括移动件第一安装板(501)、移动件第二安装板(502)以及移动件连接凸起；所述移动件第一安装板(501)以及移动件第二安装板(502)在第一轨道(101)底部两侧平行且对称设置；移动件第一安装板(501)上设置有第一滑动轨道(5011)；移动件第二安装板(502)上设置有第二滑动轨道(5021)；第一滑动轨道(5011)以及第二滑动轨道(5021)与第一轨道(101)轴线平行；

所述第一轨道(101)的底部设置有第一限位孔；所述第三轨道(301)底部设置有移动件连接凸起(503)；移动件连接凸起(503)起位于第一限位孔内；移动件连接凸起(503)设置有第三滑动轨道(5031)；第三滑动轨道(5031)与第三轨道(301)的轴线具有夹角，下移动件(401)包括下移动件A(4011)以及下移动件B(4012)，下移动件A(4011)与下移动件B(4012)之间固定设有推动轴(10)，所述推动轴(10)贯穿设置在第一滑动轨道(5011)、第三滑动轨道(5031)以及第二滑动轨道(5021)内。

5.根据权利要求2所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆(7)，所述电动推杆(7)固定于所述框架(2)上，电动推杆(7)的活动推杆端部与所述移动组件(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述电动推杆(7)与移动组件(4)通过连接框(8)以及多根推动轴连杆(9)连接；所述连接框(8)与电动推杆(7)的活动推杆端部连接，至少有两根分别位于大轨道组(1)顶部与底部的推动轴连杆(9)同时与移动组件(4)以及连接框(8)固定连接；每根推动轴连杆(9)都与移动组件(4)连接。

7.根据权利要求5所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述电动推杆(7)为三拓1200微型推杆。

8.采用权利要求1～7任意一项所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架的控制系统，其特征在于：包括用于读取降雨弹型号信息的扫码终端，以及与所述扫码终端信号连接的电动推杆控制单元。