[发明专利]自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统

说明书

本发明公开了自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统，包括多个大轨道组，大轨道组包括第一轨道以及第二轨道，还包括位于第一轨道以及第二轨道之间的小轨道组，所述小轨道组包括横截面为U形的第三轨道以及第四轨道，第三轨道以及第四轨道的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道以及第四轨道之间的距离。通过在原有的发射架基础上，在每个轨道组上增加了一组可调节的小轨道组，通过采用两组大小轨道组，大轨道组固定规格，小轨道组为可调节的规格，实现各种规格的降雨弹的固定安装，如此，外出作业时使用一个发射架便可通用，解决现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便的问题。

技术领域

本发明属于降雨弹发射架，具体涉及自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统。

背景技术

目前人工影响天气(以下简称“人影”)作业火箭弹和发射架种类繁多，形式各异，越来越复杂，久而久之，逐渐形成了人影装备行业壁垒和局域垄断，不利于整体人影行业的进一步发展。为打破这种局面，整个人影行业对于火箭发射架实现标准化、通用化从而实现弹架分离的讨论由来已久，因种种原因，通用型火箭发射架一直未能落地推广。为打破人影装备弹架一体垄断局面和行业壁垒，需要推进弹架分离、促进人影行业更加快速发展的目标。

为解决当前人影作业时遇到的火箭弹和发射架种类繁多、标准不一、体积庞大、重量笨重、安全隐患大，作业效率低等问题为目标，研制一种标准化通用火箭发射架，服务于人影事业。

发明内容

本发明提供了自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统，解决了随着降雨弹的发展，面对多种规格的降雨弹，现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便，一次外出作业中，一般只带一种规格的降雨弹发射架，如此，使得外出后不方便更换其他规格的降雨弹的问题。

本发明所采用的技术方案为：

自适应式人工增雨防雹火箭发射架，包括多个大轨道组，多个所述大轨道组固定在框架上；所述大轨道组包括横截面为U形的第一轨道以及第二轨道，第一轨道以及第二轨道的轴线平行且开口相对设置，还包括位于第一轨道以及第二轨道之间的小轨道组，所述小轨道组包括横截面为U形的第三轨道以及第四轨道，第三轨道以及第四轨道的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道以及第四轨道之间的距离。通过在原有的发射架基础上，在每个轨道组上增加了一组可调节的小轨道组，如此，在使用原有最大规格的降雨弹时，采用大轨道组进行安装降雨弹；当使用较小的其他规格的降雨弹时，采用小轨道组进行降雨的固定安装，通过采用两组大小轨道组，大轨道组固定规格，小轨道组为可调节的规格，实现各种规格的降雨弹的固定安装，如此，外出作业时使用一个发射架便可通用，解决随着降雨弹的发展，面对多种规格的降雨弹，现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便，一次外出作业中，一般只带一种规格的降雨弹发射架，如此，使得外出后不方便更换其他规格的降雨弹的问题。

根据上述技术优选的，调节机构包括移动组件，所述移动组件与大轨道组滑动连接且滑动轨道与大轨道组的轴线平行；所述移动组件与小轨道组滑动连接且滑动轨道与小轨道组的轴线具有夹角，小轨道组位于限位机构之间，限位机构用于限定小轨道组在移动组件移动的方向不发生位移；使得移动组件在大轨道组上平移时小轨道组在具有夹角的滑动轨道内纵向移动。移动组件包括下移动件以及上移动件；所述下移动件通过多个下安装部安装于第一轨道底部，所述上移动件通过与多个所述下安装部镜像对称的多个上安装部安装在第二轨道的顶部。通过采用大轨道组作为固定不动的基座，大轨道组本身固定连接在框架上不运动，同时它限制移动组件沿水平方向运动，通过移动组件与小轨道组滑动连接且滑动轨道与小轨道组的轴线具有镜像对称的夹角，小轨道组位于限定小轨道组在移动组件移动方向不发生位移限位机构之间；使得移动组件在大轨道组上平移时小轨道组的两根轨道相互靠经或背离的移动，实现了小轨道的变化调节。