[发明专利]一种废弃汽车玻璃的切割运输设备

说明书

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，包括有车体，车体上安装有承载组件、抓取机械手、切割组件、吸尘组件和控制器，抓取机械手的输出端上设有若干个用于吸附玻璃的真空吸嘴，切割组件包括有竖直设置的能够旋转的玻璃切割盘，吸尘组件的输出端位于玻璃切割盘的下方，承载组件包括有若干对间隔设置能够夹紧玻璃的隔板，承载组件、抓取机械手、切割组件和吸尘组件均与控制器电连接，本发明能便捷的进行运动，吸尘组件能够将切割时产生的灰尘收集，提高了工作环境清洁度，承载组件能够携带多种类型的玻璃，提高了设备实用性，且携带数量和运输过程中夹紧效果均有较大的提升，提高了产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种废弃汽车玻璃的切割运输设备。

背景技术

随着中国汽车保有量的不断增加，报废汽车业越来越多，早期废旧汽车拆解车窗玻璃常规采用破拆粉碎再生利用。但随着科学技术的发展，原先汽车上装配的夹层玻璃和钢化玻璃被多功能、智能化玻璃所取代，玻璃的含金量越来越高。由于玻璃是种无机非金属类材料，使用寿命高达30年以上。废旧汽车上拆解的汽车玻璃在安全性检测通过后，完全能够替代新的产品进行装车使用，这种循环模式最大程度利用了汽车玻璃的经济价值。

传统的汽车玻璃回收操作大部分为人工操作，人工劳动强度大，耗时耗力，还具有一定的安全隐患，切割玻璃时容易产生灰尘和玻璃残渣，污染工作环境，影响操作人员身体健康；回收的玻璃进行切割后需要放置和运输，传统的放置和运输携带量较小，运输效率较低，还容易在运输过程中划伤玻璃表面。

因此，有必要设计一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，该技术方案解决了回收废弃汽车玻璃时人工劳动强度大、切割玻璃时产生的灰尘残渣等没有处理、玻璃的放置和运输效率低下等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，包括有车体，车体上安装有承载组件、抓取机械手、切割组件、吸尘组件和控制器，承载组件和抓取机械手位于车体顶部的一侧，切割组件、吸尘组件和控制器位于车体的另一侧，抓取机械手的输出端上设有若干个用于吸附玻璃的真空吸嘴，切割组件包括有竖直设置的能够旋转的玻璃切割盘，吸尘组件的输出端位于玻璃切割盘的下方，承载组件包括有若干对间隔设置能够夹紧玻璃的隔板，承载组件、抓取机械手、切割组件和吸尘组件均与控制器电连接。

作为一种废弃汽车玻璃的切割运输设备的一种优选方案，车体还包括有把手和四个滚动轮，把手设置在车体顶部一侧，四个滚动轮分别设置在车体底部的四个端部。

作为一种废弃汽车玻璃的切割运输设备的一种优选方案，切割组件还包括有第一伺服电机和电机安装座，电机安装座固定安装在车体顶部，电机安装座位于玻璃切割盘和抓取机械手之间，第一伺服电机水平固定安装在电机安装座顶部，第一伺服电机的输出轴指向玻璃切割盘，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与玻璃切割盘一侧侧壁的中心处固定连接。

作为一种废弃汽车玻璃的切割运输设备的一种优选方案，吸尘组件包括有吸尘罩、抽气泵和能够收集切割灰尘的集尘室，吸尘罩竖直固定安装在车体的顶部，吸尘罩套设在玻璃切割盘上并且开口竖直向上设置，集尘室和抽气泵依次设置在吸尘罩的旁侧，吸尘罩的底部靠近集尘室的一侧通过气管与集尘室的一侧联通，抽气泵的输出端与集尘室的另一侧联通。

作为一种废弃汽车玻璃的切割运输设备的一种优选方案，集尘室与抽气泵的连接端处还设有过滤网。