[发明专利]一种废弃汽车玻璃的切割运输设备

权利要求书

1.一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，包括有车体（1），车体（1）上安装有承载组件（2）、抓取机械手（3）、切割组件（4）、吸尘组件（5）和控制器（6），承载组件（2）和抓取机械手（3）位于车体（1）顶部的一侧，切割组件（4）、吸尘组件（5）和控制器（6）位于车体（1）的另一侧，抓取机械手（3）的输出端上设有若干个用于吸附玻璃的真空吸嘴，切割组件（4）包括有竖直设置的能够旋转的玻璃切割盘（7），吸尘组件（5）的输出端位于玻璃切割盘（7）的下方，承载组件（2）包括有若干对间隔设置能够夹紧玻璃的隔板（8），承载组件（2）、抓取机械手（3）、切割组件（4）和吸尘组件（5）均与控制器（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，车体（1）还包括有把手（9）和四个滚动轮（10），把手（9）设置在车体（1）顶部一侧，四个滚动轮（10）分别设置在车体（1）底部的四个端部。

3.根据权利要求2所述的一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，切割组件（4）还包括有第一伺服电机（11）和电机安装座（12），电机安装座（12）固定安装在车体（1）顶部，电机安装座（12）位于玻璃切割盘（7）和抓取机械手（3）之间，第一伺服电机（11）水平固定安装在电机安装座（12）顶部，第一伺服电机（11）的输出轴指向玻璃切割盘（7），第一伺服电机（11）的输出轴通过联轴器与玻璃切割盘（7）一侧侧壁的中心处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，吸尘组件（5）包括有吸尘罩（13）、抽气泵（14）和能够收集切割灰尘的集尘室（15），吸尘罩（13）竖直固定安装在车体（1）的顶部，吸尘罩（13）套设在玻璃切割盘（7）上并且开口竖直向上设置，集尘室（15）和抽气泵（14）依次设置在吸尘罩（13）的旁侧，吸尘罩（13）的底部靠近集尘室（15）的一侧通过气管与集尘室（15）的一侧联通，抽气泵（14）的输出端与集尘室（15）的另一侧联通。

5.根据权利要求4所述的一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，集尘室（15）与抽气泵（14）的连接端处还设有过滤网（16）。

6.根据权利要求5所述的一种废弃汽车玻璃的切割运输设备，其特征在于，承载组件（2）还包括有间距调节机构（17），间距调节机构（17）包括有第二伺服电机（18）、两根双向螺纹杆（19）和两块同步推送板（20），两根双向螺纹杆（19）依次水平设置在车体（1）正上方，双向螺纹杆（19）的两端与车体（1）顶部可旋转的连接，第二伺服电机（18）水平设置在车体（1）顶部，第二伺服电机（18）的输出端与其中一根双向螺纹杆（19）的一端固定连接，两块同步推送板（20）水平对称设置在车体（1）正上方，同步推送板（20）的长度方向与双向螺纹杆（19）的轴线方向垂直，同步推送板（20）的两端分别与两根双向螺纹杆（19）的同侧一端传动连接，同步推送板（20）上水平设有限位槽（21），隔板（8）靠近同步推送板（20）的一侧延伸出限位杆（22）并穿过限位槽（21），同步推送板（20）通过限位杆（22）和限位槽（21）与同步推送板（20）滑动连接。