[发明专利]一种多人体温检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010163118.1 | 申请日: | 2020-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN113447128B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 高树鹏;马杰;刘宇航 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;G06V40/16;G01K13/00 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曹娜 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种多人体温检测方法,其特征在于,包括:
根据光学摄像头针对人群进行拍摄得到的光学静态图像的第一清晰度及所述光学静态图像中的每个人脸的第二清晰度,确定所述光学静态图像的图像质量;其中,所述光学静态图像包括背景和所述人群中的多个人体,所述第一清晰度包括所述光学静态图像是否存在摩尔纹,所述第二清晰度包括所述每个人脸的遮挡度和模糊度;
在所述图像质量满足预设质量标准的情况下,对光学静态图像进行人脸识别,确定所述光学静态图像中的多个人脸图像及各个所述人脸图像的坐标;
对热成像静态图像和所述光学静态图像进行坐标变换,确定所述光学静态图像中的各个所述人脸图像在所述热成像静态图像中对应位置的热成像信息;所述光学静态图像与所述热成像静态图像包括相同的图像采集目标;所述热成像信息包括温度点阵;
针对各个所述人脸图像,采用线性回归算法对所述人脸图像的温度点阵进行计算,得到所述人脸图像对应的体温;
所述方法还包括:
分别通过光学摄像头和热成像摄像头获取光学视频图像和热成像视频图像,其中,所述光学摄像头和所述热成像摄像头位于同一位置,且朝向同一方向;
从所述光学视频图像和所述热成像视频图像中分别提取同一时刻的帧,得到所述光学静态图像和所述热成像静态图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
分别从光学视频图像及热成像视频图像中提取相同的帧,得到所述光学静态图像及所述热成像静态图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第二清晰度还包括光照强度、姿态角度、完整度、尺寸特征中的至少一项。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述人脸识别采用关键点定位技术,定位人脸五官及轮廓的多个关键点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度点阵包括所述热成像静态图像中对应所述人脸图像额部位置的像素指示的温度。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:展示对应体温高于预定阈值的人脸图像。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:预先存储所述人脸图像对应的人员标识;
展示对应体温高于预定阈值的人脸图像的人员标识。
8.一种多人体温检测装置,其特征在于,包括:
人脸识别模块,用于对光学静态图像进行人脸识别,确定所述光学静态图像中的至少一个人脸图像及各个所述人脸图像的坐标;
坐标变换模块,用于对热成像静态图像和所述光学静态图像进行坐标变换,确定所述光学静态图像中的各个所述人脸图像在所述热成像静态图像中对应位置的热成像信息;所述光学静态图像与所述热成像静态图像包括相同的图像采集目标;所述热成像信息包括温度点阵;
体温确定模块,用于针对各个所述人脸图像,采用线性回归算法对所述人脸图像的温度点阵进行计算,得到所述人脸图像对应的体温;
其中,所述人脸识别模块,包括:
筛选子模块,用于根据光学摄像头针对人群进行拍摄得到的光学静态图像的第一清晰度及所述光学静态图像中的每个人脸的第二清晰度,确定所述光学静态图像的图像质量;其中,所述光学静态图像包括背景和所述人群中的多个人体,所述第一清晰度包括所述光学静态图像是否存在摩尔纹,所述第二清晰度包括所述每个人脸的遮挡度和模糊度;
人脸图像确定子模块,用于在所述图像质量满足预设质量标准的情况下,确定所述光学静态图像中的多个人脸图像及各个所述人脸图像的坐标;
所述人脸识别模块,还用于:
分别通过光学摄像头和热成像摄像头获取光学视频图像和热成像视频图像,其中,所述光学摄像头和所述热成像摄像头位于同一位置,且朝向同一方向;
从所述光学视频图像和所述热成像视频图像中分别提取同一时刻的帧,得到所述光学静态图像和所述热成像静态图像。
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