[发明专利]一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备

说明书

本发明公开了一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，涉及部件装配技术领域，针对现有装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，不方便对位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题，现提出如下方案，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构的顶部设有两个支撑摆臂，两个所述支撑摆臂相互靠近的一侧固定连接有固定托架；所述移动运输机构包括车体，所述车体的顶部设有两个直线导轨。本发明装配设备与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

技术领域

本发明涉及部件装配技术领域，尤其涉及一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备。

背景技术

装配设备是一种常见工件安装连接的辅助设备，在外部驱动力作用下将工件提升或降低的装置，达到装配位置使工件与设备中的连接机构固连后形成整体，然后通过升降机构驱动整体即可实现工件升降。在飞机零部件安装过程中会有很多地方用到装配设备，比如飞机上的发动机，发动机尾部的反推罩等。

传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性，为此我们提出了一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备。

发明内容

本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，解决了现有装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，不方便对位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构的顶部设有两个支撑摆臂，两个所述支撑摆臂相互靠近的一侧固定连接有固定托架；

所述移动运输机构包括车体，所述车体的顶部设有两个直线导轨，所述车体的顶部正面转动连接有把手，所述把手的底部固定连接有转向轮，所述转向轮上安装有刹车，所述转向轮的右侧设有与车体固定连接的液压系统，所述车体的底部靠近转向轮的一侧固定连接有两个万向轮，所述车体的底部远离万向轮的一侧固定连接有支撑轮，所述车体的两侧设有车轮转动杆；

所述支撑摆臂包括两个摆动臂底座，两个所述摆动臂底座相互靠近的一侧固定连接有连接梁，两个所述摆动臂底座相互远离的一侧均转动连接有摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出轴转动连接有摆动臂，所述摆动臂的底部和摆动臂底座之间插接有铰轴，所述摆动臂的正面固定连接有上下滑架，所述上下滑架的正面转动连接有升降液压缸，所述升降液压缸的输出轴转动连接有吊臂，所述吊臂远离升降液压缸的一侧的底部固定连接有万向吊环，所述万向吊环的底部固定连接有吊秤；

所述固定托架包括三关节环臂，所述三关节环臂的两侧转动连接有夹紧机构，所述夹紧机构的顶端固定连接有吊杆，所述吊杆的正面一端固定连接有辅助吊臂，所述辅助吊臂的两端转动连接有连接器，所述夹紧机构远离三关节环臂的一侧转动连接有调节手轮。

优选的，所述摆动臂底座的底部通过螺栓连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有导轨钳制器，且导轨钳制器滑动安装在直线导轨上。

优选的，所述连接梁的正面焊接有两个固定柱，所述固定柱的外部活动套设有横板，所述横板远离连接梁的一侧设有活动套设在固定柱内部的限位销。

优选的，所述辅助吊臂的竖截面为圆弧形结构，所述连接梁与摆动臂底座之间通过螺栓连接。

优选的，所述夹紧机构的底部与车体通过螺栓连接，所述吊杆的外部套设有多个紧固框，且紧固框与三关节环臂固定连接，所述紧固框的竖截面为U型结构。