[发明专利]一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备

权利要求书

1.一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，包括移动运输机构(1)、支撑摆臂(2)和固定托架(3)，其特征在于，所述移动运输机构(1)的顶部设有两个支撑摆臂(2)，两个所述支撑摆臂(2)相互靠近的一侧固定连接有固定托架(3)；

所述移动运输机构(1)包括车体(11)，所述车体(11)的顶部设有两个直线导轨(12)，所述车体(11)的顶部正面转动连接有把手(18)，所述把手(18)的底部固定连接有转向轮(14)，所述转向轮(14)上安装有刹车(19)，所述转向轮(14)的右侧设有与车体(11)固定连接的液压系统(15)，所述车体(11)的底部靠近转向轮(14)的一侧固定连接有两个万向轮(17)，所述车体(11)的底部远离万向轮(17)的一侧固定连接有支撑轮(13)，所述车体(11)的两侧设有车轮转动杆(16)；

所述支撑摆臂(2)包括两个摆动臂底座(21)，两个所述摆动臂底座(21)相互靠近的一侧固定连接有连接梁(27)，两个所述摆动臂底座(21)相互远离的一侧均转动连接有摆动液压缸(23)，所述摆动液压缸(23)的输出轴转动连接有摆动臂(22)，所述摆动臂(22)的底部和摆动臂底座(21)之间插接有铰轴(210)，所述摆动臂(22)的正面固定连接有上下滑架(28)，所述上下滑架(28)的正面转动连接有升降液压缸(24)，所述升降液压缸(24)的输出轴转动连接有吊臂(29)，所述吊臂(29)远离升降液压缸(24)的一侧的底部固定连接有万向吊环(211)，所述万向吊环(211)的底部固定连接有吊秤(212)；

所述固定托架(3)包括三关节环臂(31)，所述三关节环臂(31)的两侧转动连接有夹紧机构(32)，所述夹紧机构(32)的顶端固定连接有吊杆(34)，所述吊杆(34)的正面一端固定连接有辅助吊臂(33)，所述辅助吊臂(33)的两端转动连接有连接器(35)，所述夹紧机构(32)远离三关节环臂(31)的一侧转动连接有调节手轮(36)。

2.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，其特征在于，所述摆动臂底座(21)的底部通过螺栓连接有滑块(25)，所述滑块(25)的正面固定连接有导轨钳制器(26)，且导轨钳制器(26)滑动安装在直线导轨(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，其特征在于，所述连接梁(27)的正面焊接有两个固定柱，所述固定柱的外部活动套设有横板，所述横板远离连接梁(27)的一侧设有活动套设在固定柱内部的限位销。

4.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，其特征在于，所述辅助吊臂(33)的竖截面为圆弧形结构，所述连接梁(27)与摆动臂底座(21)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，其特征在于，所述夹紧机构(32)的底部与车体(11)通过螺栓连接，所述吊杆(34)的外部套设有多个紧固框，且紧固框与三关节环臂(31)固定连接，所述紧固框的竖截面为U型结构。