[发明专利]信息处理设备和累积图像选择方法

说明书

本发明涉及信息处理设备和累积图像选择方法。一种信息处理设备，包括：存储单元，其存储在相对于结构改变的位置处捕获的该结构的多个图像的数据以及指示该结构的三维形状的三维模型的数据；以及处理单元，其从多个图像中的每个对结构中的受损部分成像的图像中选择包含该受损部分的最大图像的图像作为要累积的第一累积图像，并且执行从多个图像中的除了第一累积图像之外的图像中选择要累积的两个或更多个第二累积图像的选择处理，使得：关于三维模型中未被第一累积图像覆盖的成像范围，多个第二累积图像之间交叠的成像范围减小，并且利用所选择的两个或更多个第二累积图像和第一累积图像的成像范围在三维模型中的覆盖率等于或大于预定值。

技术领域

本文讨论的实施方式涉及信息处理设备和累积图像选择方法。

背景技术

近年来，为了维护和管理诸如建筑物和道路的结构，已经利用了通过捕获结构而获得的图像或者结构的三维(3D)模型。例如，在用于维护和管理桥梁的系统中，已经提出了捕获变形或修复的部分的图像并且追踪所捕获的图像中的相应部分以在3D模型中反映该部分的位置和形状。在用于管理道路结构的系统中，已经提出了使用以下数据：通过在道路上行驶时使用激光扫描仪获取的点云数据；以及与该点云数据同时获取的并且与关于捕获时的位置和角度的信息相关联的图像数据。

相关技术在例如日本公开特许公报第2016-142662号中公开。

相关技术还公开在例如Shimizu Tomohiro和其他7人的“Development of BridgeMaintenance and Management System Using 3D Model”中，Journal of Japan Societyof Civil Engineers F3(日本土木工程师学会学报F3)(Information Science of CivilEngineering(土木工程信息科学))，第69卷，第2期，第I_45页至第I_53页，2013年10月4日。

当对整个结构详尽地成像以检查该结构时，在累积由此获得的大量图像时存在以下问题。重要的是保留这些图像中的受损部分清晰可见的图像。另一方面，如果具有不同于受损部分的部分的图像被丢弃，则以后无法验证该部分是否实际上没有受损。然而，如果累积了大量图像使得整个结构被包括在成像范围中以使得能够进行后验证，则存在要累积的数据量变得庞大的问题。

在一个方面，本公开内容的目的是提供信息处理设备和累积图像选择方法，该信息处理设备和累积图像选择方法能够减少所累积的受损部分容易被检查的图像和整个结构可见的图像的数据的量。

发明内容

根据实施方式的一方面，一种信息处理设备，包括：存储单元，其存储在相对于结构改变的位置处捕获的该结构的多个图像的数据以及指示该结构的三维形状的三维模型的数据；以及处理单元，其从多个图像中的每个对结构中的受损部分成像的图像中选择包含该受损部分的最大图像的图像作为要累积的第一累积图像，并且执行从多个图像中的除了第一累积图像之外的图像中选择要累积的两个或更多个第二累积图像的选择处理，使得：关于三维模型中未被第一累积图像覆盖的成像范围，多个第二累积图像之间交叠的成像范围减小，并且利用所选择的两个或更多个第二累积图像和第一累积图像的成像范围在三维模型中的覆盖率等于或大于预定值。

附图说明

图1是示出根据第一实施方式的信息处理设备的配置示例和处理示例的图；

图2是示出根据第二实施方式的信息处理系统的配置示例的图；

图3是示出累积服务器的硬件配置示例的示例的图；

图4是示出包括在检查服务器和累积服务器中的处理功能的配置示例的框图；

图5是示出由检查服务器和累积服务器执行的整体处理过程的流程图的示例；

图6是示出受损形状计算处理的过程的流程图的示例；