[发明专利]信息处理设备和累积图像选择方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

存储单元，所述存储单元存储在相对于结构改变的位置处捕获的所述结构的多个图像的数据以及指示所述结构的三维形状的三维模型的数据；以及

处理单元，所述处理单元：

从所述多个图像中的每个对所述结构中的受损部分成像的图像中选择包含所述受损部分的最大图像的图像作为要累积的第一累积图像，并且

执行从所述多个图像中除了所述第一累积图像之外的图像中选择要累积的两个或更多个第二累积图像的选择处理，使得：关于所述三维模型中未被所述第一累积图像覆盖的成像范围，多个所述第二累积图像之间交叠的成像范围减小，并且利用所选择的两个或更多个第二累积图像和所述第一累积图像的成像范围在所述三维模型中的覆盖率等于或大于预定值。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述选择处理包括：当从所述多个图像中的未被选择为所述第一累积图像和所述第二累积图像的图像中选择第一图像时，计算被选择为所述第一累积图像和所述第二累积图像的图像的第一成像范围和所述第一图像的第二成像范围在所述三维模型的表面区域中覆盖的覆盖范围的总面积；计算所述覆盖范围的周长；以及基于根据所述总面积和所述周长计算出的评估值来确定是否将所述第一图像选择为所述第二累积图像。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述选择处理包括重复执行如下处理，直到利用所述第一累积图像和所述第二累积图像的成像范围在所述三维模型中的覆盖率变得等于或大于所述预定值，所述处理包括：当从所述多个图像中的未被选择为所述第一累积图像或所述第二累积图像的图像中选择第二图像时，计算被选择为所述第一累积图像和所述第二累积图像的图像的第三成像范围和所述第二图像的第四成像范围在所述三维模型的表面区域中覆盖的覆盖范围的总面积；计算所述覆盖范围的周长；以及选择使由所述总面积与所述周长的比率表示的评估值最大的所述第二图像作为所述第二累积图像。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述选择处理包括：针对通过划分所述三维模型的表面而获得的划分区域中的每一个划分区域，从所述多个图像中的对所述划分区域成像的第三图像中指定所述第三图像的组合，使得最小数量的所述第三图像的成像范围在所述划分区域中的覆盖率变得等于或大于预定阈值；以及选择包括在所指定的组合中的所述第三图像作为所述第二累积图像。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

所述选择处理包括：选择所述第二累积图像，使得所述第一累积图像和少量的所述第二累积图像的每一个的中央部分中具有预定大小的区域的成像范围在所述三维模型中的覆盖率等于或大于所述预定值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中：

所述第一累积图像的选择包括：基于指示所述三维模型中的所述受损部分的三维形状的形状数据，计算所述受损部分在所述多个图像中的第四图像中的每一个中投影的投影面积，其中，在所述第四图像中的每一个中对所述受损部分成像；以及选择所述第四图像中的投影面积最大的图像作为所述第一累积图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理设备，其中：

所述第一累积图像的选择包括：当所述多个图像中不存在对整个所述受损部分成像的图像时，从所述多个图像中指定第五图像，其中，在所述第五图像中的每一个中对所述受损部分部分地成像；以及从所述第五图像中选择多个所述第一累积图像，使得整个所述受损部分包括在少量的所述第一累积图像的成像范围中。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理设备，其中：

所述第一累积图像的选择包括：选择在所述多个图像中的每一个的中央部分中具有预定大小的区域中具有所述受损部分的最大图像的图像作为所述第一累积图像。