[发明专利]智能交通控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；

获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；

根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及

利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案，包括：

根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；

判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；

在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；

根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；

参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。

6.一种智能交通控制系统，其特征在于，所述系统包括：

道路监测装置，用于获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；

车辆监测装置，用于获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；

确定装置，用于根据所述道路状态信息和所述行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及

第一控制装置，用于利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内所有车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定装置包括：

轨迹确定模块，用于根据所述道路状态信息和所述车辆行驶信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；

判断模块，用于判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；

方案确定模块，用于在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信装置，用于获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；

区域确定装置，用于根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；

第二控制装置，用于参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。