[发明专利]一种地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。其中，地坪漆刮涂装置包括刮刀机构、第一自适应机构和第二自适应机构。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端，刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时，第一自适应机构和第二自适应机构两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动，且第一轴线与刮刀机构的刮涂方向平行，以使刮刀机构能够通过转动与地面平行，另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。本发明提供的地坪漆刮涂装置，能够使刮刀机构根据地面情况的变化进行自适应调节，保证刮涂厚度的一致性，提高地坪漆的刮涂质量和刮涂效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人。

背景技术

在现有技术中，通常利用地坪漆刮涂装置向地面涂覆地坪漆。由于地面会存在高低起伏和倾斜的情况，但是现有的地坪漆刮涂装置通常不能根据地面的情况进行调整，所以经常会出现刮涂厚度不一致、漏刮以及刮刀机构卡死等现象，从而严重影响了刮涂质量和刮涂效率。

因此，亟需一种新型的地坪漆刮涂装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种地坪漆刮涂装置，能够使刮刀机构根据地面情况的变化进行自适应调节，保证刮涂厚度的一致性，有效防止漏刮以及刮刀机构卡死等现象的发生，提高刮涂质量和刮涂效率。

本发明的另一个目的在于提供一种地坪漆涂覆机器人，通过应用上述的地坪漆刮涂装置，能够使刮刀机构根据地面情况的变化进行自适应调节，保证刮涂厚度的一致性，有效防止漏刮以及刮刀机构卡死等现象的发生，保证地坪漆的涂覆质量和涂覆效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种地坪漆刮涂装置，包括：

刮刀机构，用于刮涂地坪漆；

自适应机构，包括第一自适应机构和第二自适应机构，所述第二自适应机构设置在所述第一自适应机构的调整端，所述刮刀机构设置在所述第二自适应机构的调整端；

当所述刮刀机构受外力时，所述第一自适应机构和所述第二自适应机构两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动，且所述第一轴线与所述刮刀机构的刮涂方向平行，以使所述刮刀机构能够通过转动与地面平行，另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使所述刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，还包括机械臂，所述第一自适应机构与所述机械臂连接，所述机械臂能够驱动所述自适应机构升降。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，还包括压力传感器，所述压力传感器能够检测所述刮刀机构的贴地压力，所述机械臂能够根据所述贴地压力驱动所述刮刀机构升降。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，所述压力传感器设置在所述第一自适应机构的调整端和所述第二自适应机构之间。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，所述第一自适应机构包括转臂组件，所述转臂组件的下端与所述第二自适应机构连接，所述转臂组件包括：

转臂和销轴，相邻两个所述转臂之间通过所述销轴铰接连接，且所述销轴沿所述第一轴线的方向延伸。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，所述第一自适应机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述转臂上，当所述刮刀机构转动时，所述第一弹性件能够调节所述刮刀机构的贴地压力。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，所述第一自适应机构还包括压力调节块，所述压力调节块沿竖直方向位置可调节地设置在所述转臂上，所述第一弹性件的上端与所述压力调节块抵接，所述第一弹性件的下端与所述转臂组件的下端抵接。

作为所述地坪漆刮涂装置的优选方案，所述第二自适应机构包括：