[发明专利]一种地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人

权利要求书

1.一种地坪漆刮涂装置，其特征在于，包括：

刮刀机构(1)，用于刮涂地坪漆；

自适应机构，包括第一自适应机构(2)和第二自适应机构(3)，所述第二自适应机构(3)设置在所述第一自适应机构(2)的调整端，所述刮刀机构(1)设置在所述第二自适应机构(3)的调整端；

当所述刮刀机构(1)受外力时，所述第一自适应机构(2)和所述第二自适应机构(3)两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动，且所述第一轴线与所述刮刀机构(1)的刮涂方向平行，以使所述刮刀机构(1)能够通过转动与地面平行，另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使所述刮刀机构(1)能够通过升降适应地面的起伏。

2.根据权利要求1所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，还包括机械臂(4)，所述第一自适应机构(2)与所述机械臂(4)连接，所述机械臂(4)能够驱动所述自适应机构升降。

3.根据权利要求2所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，还包括压力传感器(5)，所述压力传感器(5)能够检测所述刮刀机构(1)的贴地压力，所述机械臂(4)能够根据所述贴地压力驱动所述刮刀机构(1)升降。

4.根据权利要求3所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述压力传感器(5)设置在所述第一自适应机构(2)的调整端和所述第二自适应机构(3)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第一自适应机构(2)包括转臂组件(21)，所述转臂组件(21)的下端与所述第二自适应机构(3)连接，所述转臂组件(21)包括：

转臂(211)和销轴(212)，相邻两个所述转臂(211)之间通过所述销轴(212)铰接连接，且所述销轴(212)沿所述第一轴线的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第一自适应机构(2)还包括第一弹性件(23)，所述第一弹性件(23)设置在所述转臂(211)上，当所述刮刀机构(1)转动时，所述第一弹性件(23)能够调节所述刮刀机构(1)的贴地压力。

7.根据权利要求6所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第一自适应机构(2)还包括压力调节块(22)，所述压力调节块(22)沿竖直方向位置可调节地设置在所述转臂(211)上，所述第一弹性件(23)的上端与所述压力调节块(22)抵接，所述第一弹性件(23)的下端与所述转臂组件(21)的下端抵接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第二自适应机构(3)包括：

下压板组(31)，所述刮刀机构(1)设置在所述下压板组(31)上；

上压板(32)，与所述第一自适应机构(2)的调整端连接；

第二弹性件(33)，弹性连接所述下压板组(31)和所述上压板(32)，以使所述下压板组(31)能够沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第二自适应机构(3)还包括导杆(34)，所述导杆(34)的下端与所述下压板组(31)连接，上端沿竖直方向可滑动地穿过所述上压板(32)，所述第二弹性件(33)套设在所述导杆(34)上。

10.根据权利要求9所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第二自适应机构(3)还包括直线轴承(35)，所述直线轴承(35)设置在所述上压板(32)上，所述导杆(34)穿设在所述直线轴承(35)中。

11.根据权利要求10所述的地坪漆刮涂装置，其特征在于，所述第二自适应机构(3)还包括：

高度调节块(36)，沿竖直方向位置可调节地设置在所述导杆(34)上且位于所述上压板(32)的上方，所述高度调节块(36)能够与所述直线轴承(35)或所述上压板(32)抵接，以限制所述刮刀机构(1)的下降高度。