[发明专利]饮料杯自动手摇设备

说明书

一种饮料杯自动手摇设备，包含一机械手臂与一罩盖，其中，该机械手臂具有多个活动臂以及多个将各该活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端则装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，又具有一分别电性连接各该活动臂、各该关节与该夹持控制器的主机，该罩盖分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔，藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，各该夹持件可一并夹持该罩盖与该杯子，以利于透过该机械手臂将该杯子进行手摇的动作。

技术领域

本发明是有关一种饮料杯自动手摇设备，其方法与设备系提供一利用辅助的自动化的机械设备进行饮料杯的自动手摇功能。

背景技术

饮茶，在亚洲国家拥有相当悠久的历史，茶品也成为亚洲国家生活中相当不可或需缺的饮品，由于时代演变与科技进步，步调快速且忙碌的生活使得多数人不太有足够的时间悠闲的泡茶、饮茶，取而代之的是快速且方便的手摇茶饮店。

由于手摇茶饮店快速、方便且选择性多的优势，市场需求量大，人力需求相对的也提高许多，但多数的茶品单价不高，因此，在营运成本上，人力的雇聘，一直是手摇茶饮店相当需要耗费心力进行评估，而且人工的手摇操作也有品质上不够稳定的顾虑。

因此，引进机械手臂作为辅助，提供自动化的机械设备进行饮料杯的自动手摇，可有效的取代人力，降低营运成本，如此为本发明的饮料杯自动手摇设备解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮料杯自动手摇设备，其操作方便，维护便利，能提供饮料杯的自动手摇，有效的取代人力，降低营运成本，提高操作效率。

为实现上述目的，本发明公开了一种饮料杯自动手摇设备，其特征在于包含：

一机械手臂，具有多个活动臂以及多个将各活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，该夹持控制器用于控制各该夹持件进行夹持与松放的动作，各夹持件分别于上、下方形成有一第一夹持部与一第二夹持部，又具有一分别电性连接各活动臂、各关节与该夹持控制器的主机；

一罩盖，分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔；

藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，各夹持件能一并夹持该罩盖与该杯子，该第一夹持部夹持在该锥面上，而该第二夹持部夹附在该杯缘下方内侧，以利于透过该机械手臂将该杯子进行手摇的动作，而该杯子进行手摇动作时，该内孔的底面能压住该杯缘与该封膜，且该防爆孔提供释压的空间，避免在手摇过程中，该杯子不会因该杯缘与该封膜的接合位置压力过大而爆裂。

其中，该锥面为上窄下宽。

其中，该罩盖外侧具有一环槽。

其中，该环槽位于该锥面的下方。

其中，该第一夹持部与该第二夹持部分设为二个独立的元件。

其中，该第一夹持部与该第二夹持部为一体成型的元件。

通过上述内容，本发明的饮料杯自动手摇设备能提供饮料杯自动手摇的方法，其方法的步骤包括有：封膜，将饮料于一杯子内调配完成，并送至一封膜机进行封膜；盖上罩盖，将一上方具有锥面的罩盖盖合在该杯子的封膜上；夹持固定，透过一机械手臂将一夹具分别夹持在该罩盖的锥面上与该杯子的杯缘下方，令夹具该罩盖与该杯子一并夹住；自动手摇，透过该机械手臂将该罩盖与该杯子进行摇摆或转动，以将该杯子内调配完成的饮料混合均匀。

而且，本发明具有如下技术效果：

1.在自动手摇之前，预先盖上了罩盖，且该罩盖底部的凹孔可完全的盖合在杯缘上，因此，搭配该夹持件的固定，可以避免杯子在以该机械手臂进行手摇的过程中因杯子的封膜未完全密合而发生溢漏，提升了整体操作的品质。