[发明专利]饮料杯自动手摇设备

权利要求书

1.一种饮料杯自动手摇设备，其特征在于包含：

一机械手臂，具有多个活动臂以及多个将各活动臂相互枢接的关节，在该活动臂的最末端装设有一对相对称的夹持件以及一夹持控制器，该夹持控制器用于控制各该夹持件进行夹持与松放的动作，各夹持件分别于上、下方形成有一第一夹持部与一第二夹持部，又具有一分别电性连接各活动臂、各关节与该夹持控制器的主机；

一罩盖，分别具有一位于外侧的锥面，又在该罩盖底面开设有一内孔，该内孔的底面又开设有一防爆孔，该罩盖外侧具有一环槽；

藉此，该内孔用于套盖于一杯子的杯缘以及一密封于该杯缘的封膜上，该机械手臂令各该夹持件夹取该环槽进行夹取该罩盖的动作，而后，该机械手臂令各夹持件能一并夹持该罩盖与该杯子，该第一夹持部夹持在该锥面上，而该第二夹持部夹附在该杯缘下方内侧，以利于通过该机械手臂将该杯子进行自动手摇的动作，而该杯子进行手摇动作时，该内孔的底面能压住该杯缘与该封膜，且该防爆孔提供释压的空间，在手摇过程中，该杯子不会因该杯缘与该封膜的接合位置压力过大而爆裂。

2.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该锥面为上窄下宽。

3.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该环槽位于该锥面的下方。

4.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该第一夹持部与该第二夹持部分设为二个独立的元件。

5.如权利要求1所述的饮料杯自动手摇设备，其特征在于，该第一夹持部与该第二夹持部为一体成型的元件。