[发明专利]一种花生快速采摘设备

说明书

本发明涉及花生快速采摘设备领域，具体为一种花生快速采摘设备，包括车架，车架上固定有驱动部，驱动部通过连杆组件连接挖土机构，车架上固定有粮仓和接料斗，粮仓和接料斗之间设置有碎土机构，且碎土机构固定在车架上，连杆组件与碎土机构相连接。该种花生快速采摘设备，通过驱动部带动连杆组件工作，并在连杆组件的作用下使得挖土机构挖出土块和花生并提升放料在接料斗内，然后利用碎土机构对土块碎化，碎土回归地面，花生收集至粮仓内，节省了翻土作业工序，而且将土块挖出的同时连通花生一同挖出，并落在接料斗内，解决花生在土壤残留的问题，无需二次拾取作业，大大降低了劳动量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及花生快速采摘设备领域，具体为一种花生快速采摘设备。

背景技术

现有的花生在采摘作业时，通常采用带秧拔出的方式进行收取，拔出的花生需要除去带出的土块等，但在拔出时常会有花生残留在土壤里，需要后期的碎土拾取，而且花生采摘后需要对土壤进行翻土，以便下一季农作物的种植，导致工序较多，劳动量较大，生产效率较低，鉴于此，我们提出一种花生快速采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花生快速采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花生快速采摘设备，包括车架，车架上固定有驱动部，驱动部通过连杆组件连接挖土机构，车架上固定有粮仓和接料斗，粮仓和接料斗之间设置有碎土机构，且碎土机构固定在车架上，连杆组件与碎土机构相连接。

优选的，连杆组件包括结构相同的摆臂一和摆臂二、垂直固定在车架上的立杆以及与立杆相互平行的吊杆，摆臂一、摆臂二的两端分别铰接立杆和吊杆，且摆臂一和摆臂二相互平行。

优选的，驱动部包括固定在车架上的电机一，电机的输出轴端固定有蜗杆，摆臂二与立杆铰接的一端固定有涡轮，且涡轮与蜗杆啮合连接。

优选的，挖土机构包括滑动连接在吊杆下端部的升降架，且吊杆的下端位于升降架的下方，升降架的两端均铰接有插爪，且两个插爪对称式位于吊杆的两侧，插爪距离上端四分之一处与升降架的端部铰接，插爪的上端铰接有连杆一，且两个连杆一远离插爪的一端相互铰接，升降架上固定有与插爪对应的限位块，插爪的中部通过连杆二与吊杆的下端铰接。

优选的，升降架的中部上表面铰接有连杆三，且连杆三的上端与连杆一远离插爪的一端通过连杆四铰接，连杆四和连杆三的连接处铰接连杆五，连杆五上开设有条形槽二，升降架上固定有立架，立架的上端滑动连接在条形槽二内，连杆五远离连杆三的一端可与固定于摆臂二上的顶块抵扣接触。

优选的，碎土机构包括固定在机架上的电机二、导向套一和导向套二，导向套一和导向套二上下位置设置，且电机二位于导向套一和导向套二之间，导向套二上滑动连接有齿条，电机二的主轴端固定有齿轮，齿轮上齿牙弧角为180°-270°，且齿轮可与齿条啮合连接，齿条竖直方向设置，且齿条的下端固定有锤板，齿条的上端与车架之间通过弹簧连接。

优选的，导向套一上滑动插接有滑杆，滑杆竖直方向设置，且滑杆的上端与开设在摆臂二上的条形槽一滑动连接，滑杆的下端固定有压块，导向套一的下部固定有触碰开关一，导向套二的上部固定有触碰开关二，且压块位于触碰开关一和触碰开关二之间，并可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。

优选的，接料斗下端与粮仓内部之间通过滤板连接，且滤板与锤板相互平行，接料斗与滤板的连接处固定有竖直向上的挡板，且挡板的下端部开设有排料口，齿条上端通过悬臂固定连接阀板，阀板与隔板平行并贴合，并可对排料口封堵。

优选的，还包括控制器，且控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机一和电机二电连接。

本申请的采摘设备，包括以下使用步骤：

步骤一：通过驱动部驱动连杆组件带动挖土机构挖出土块和花生；

步骤二：挖土机构将挖出的土块和花生投放到接料斗内；