[发明专利]一种花生快速采摘设备

权利要求书

1.一种花生快速采摘设备，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上固定有驱动部，所述驱动部通过连杆组件连接挖土机构（11），所述车架（1）上固定有粮仓（2）和接料斗（3），所述粮仓（2）和接料斗（3）之间设置有碎土机构（16），且碎土机构（16）固定在车架（1）上，所述连杆组件与碎土机构（16）相连接；所述连杆组件包括结构相同的摆臂一（8）和摆臂二（9）、垂直固定在车架（1）上的立杆（7）以及与立杆（7）相互平行的吊杆（10），所述摆臂一（8）、摆臂二（9）的两端分别铰接立杆（7）和吊杆（10），且摆臂一（8）和摆臂二（9）相互平行；所述挖土机构（11）包括滑动连接在吊杆（10）下端部的升降架（18），且吊杆（10）的下端位于升降架（18）的下方，所述升降架（18）的两端均铰接有插爪（19），且两个插爪（19）对称式位于吊杆（10）的两侧，所述插爪（19）距离上端四分之一处与升降架（18）的端部铰接，所述插爪（19）的上端铰接有连杆一（20），且两个连杆一（20）远离插爪（19）的一端相互铰接，所述升降架（18）上固定有与插爪（19）对应的限位块（21），所述插爪（19）的中部通过连杆二（22）与吊杆（10）的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述驱动部包括固定在车架（1）上的电机一（5），所述电机一（5）的输出轴端固定有蜗杆（6），所述摆臂二（9）与立杆（7）铰接的一端固定有涡轮（14），且涡轮（14）与蜗杆（6）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述升降架（18）的中部上表面铰接有连杆三（23），且连杆三（23）的上端与连杆一（20）远离插爪（19）的一端通过连杆四（24）铰接，所述连杆四（24）和连杆三（23）的连接处铰接连杆五（26），所述连杆五（26）上开设有条形槽二（27），所述升降架（18）上固定有立架（25），所述立架（25）的上端滑动连接在条形槽二（27）内，所述连杆五（26）远离连杆三（23）的一端可与固定于摆臂二（9）上的顶块（28）抵扣接触。

4.根据权利要求2所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述碎土机构（16）包括固定在车架（1）上的电机二（33）、导向套一（15）和导向套二（31），所述导向套一（15）和导向套二（31）上下位置设置，且电机二（33）位于导向套一（15）和导向套二（31）之间，所述导向套二（31）上滑动连接有齿条（35），所述电机二（33）的主轴端固定有齿轮（34），所述齿轮（34）上齿牙弧角为180°-270°，且齿轮（34）可与齿条（35）啮合连接，所述齿条（35）竖直方向设置，且齿条（35）的下端固定有锤板（17），所述齿条（35）的上端与车架（1）之间通过弹簧（36）连接。

5.根据权利要求4所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述导向套一（15）上滑动插接有滑杆（13），所述滑杆（13）竖直方向设置，且滑杆（13）的上端与开设在摆臂二（9）上的条形槽一（12）滑动连接，所述滑杆（13）的下端固定有压块（29），所述导向套一（15）的下部固定有触碰开关一（30），所述导向套二（31）的上部固定有触碰开关二（32），且压块（29）位于触碰开关一（30）和触碰开关二（32）之间，并可分别与触碰开关一（30）和触碰开关二（32）抵扣接触。

6.根据权利要求5所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述接料斗（3）下端与粮仓（2）内部之间通过滤板（4）连接，且滤板（4）与锤板（17）相互平行，所述接料斗（3）与滤板（4）的连接处固定有竖直向上的挡板（37），且挡板（37）的下端部开设有排料口（38），所述齿条（35）上端通过悬臂（39）固定连接阀板（40），所述阀板（40）与挡板（37）平行并贴合，并可对排料口（38）封堵。

7.根据权利要求5所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：还包括控制器，且控制器的信号输入端分别与触碰开关一（30）和触碰开关二（32）电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一（5）和电机二（33）电连接。