[发明专利]墙面处理设备

说明书

本申请提供一种墙面处理设备。墙面处理设备包括至少一个墙面处理机构以及移动平台。至少一个墙面处理机构中的每个墙面处理机构包括爬墙装置和墙面处理装置。移动平台包括连接装置，墙面处理机构选择性地连接或脱离连接装置。本申请实施例提供的墙面处理设备有助于移动平台可以将墙面处理机构携带至不同的墙面、不同房间的墙面、同一楼层的不同房间的墙面以及不同楼层的墙面进行墙面处理，有助于快捷的满足更多的墙面处理需求，提升处理效率。

技术领域

本申请涉及建筑机械设备技术领域，具体而言，涉及一种墙面处理设备。

背景技术

在房屋的装修过程中，一般利用各种机械设备自动对墙面进行清洗、打磨、喷涂等系列处理，然而，现有的机械设备处理墙面的范围有限，往往需要工人辅助移动机械设备才能扩大机械设备处理的范围，不利于提高机械设备的处理效率。

发明内容

本申请实施例提出了一种墙面处理设备，以解决上述技术问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种墙面处理设备。墙面处理设备包括至少一个墙面处理机构以及移动平台。至少一个墙面处理机构中的每个墙面处理机构包括爬墙装置和墙面处理装置。移动平台包括连接装置，墙面处理机构选择性地连接或脱离连接装置。

在一些实施方式中，墙面处理机构还包括机架，爬墙装置和墙面处理装置安装于机架。连接装置包括伸缩连接件，机架选择性地连接或脱离伸缩连接件。

在一些实施方式中，连接装置还包括连接夹头，连接夹头连接于伸缩连接件，连接夹头包括相对的第一夹持部和第二夹持部。机架包括间隔的第一连接件和第二连接件，第一连接件适于与第一夹持部配合连接，第二连接部适于与第二夹持部配合连接。

在一些实施方式中，连接夹头还包括连接杆，连接杆连接于伸缩连接件，第一夹持部和第二夹持部可滑动地连接于连接杆，第一夹持部与第二夹持部选择性地相向或相背滑动。

在一些实施方式中，爬墙装置包括吸附组件和爬行组件，吸附组件和爬行组件安装于机架。

在一些实施方式中，爬行组件包括第一爬行件和第二爬行件，第一爬行件和第二爬行件安装于机架的相对两侧，吸附组件位于第一爬行件和第二爬行件之间。

在一些实施方式中，移动平台还包括吸尘装置，吸尘装置的管道与墙面处理装置连接。

在一些实施方式中，移动平台还包括机身、电源、线缆卷盘和线缆，电源装设于机身，线缆卷盘连接于机身，线缆缠绕于线缆卷盘并分别电连接于电源与墙面处理机构。

在一些实施方式中，移动平台还包括控制装置，控制装置包括爬行控制模块以及墙面处理控制模块，爬行控制模块控制墙面处理机构的移动，墙面处理控制模块控制墙面处理机构的墙面处理装置在目标墙面进行墙面处理。

在一些实施方式中，控制装置还包括导航模块和平台移动控制模块，导航模块根据墙面处理设备所在的环境规划平台移动路线，平台移动控制模块根据平台移动路线控制移动平台移动。

本申请实施例提供的墙面处理设备，至少一个墙面处理机构可以选择性地连接或脱离设置于移动平台的连接装置，在墙面处理机构连接于连接装置后，移动平台可以携带墙面处理机构移动，墙面处理机构处理墙面时脱离连接装置，与移动平台分离，使得移动平台可以将墙面处理机构携带至不同的墙面、不同房间的墙面、同一楼层的不同房间的墙面以及不同楼层的墙面进行墙面处理，有助于快捷的满足更多的墙面处理需求，提升处理效率；与移动平台分离后的墙面处理机构可以利用爬墙装置在目标墙面移动，并利用墙面处理装置在目标墙面进行清洗、打磨、喷涂等系列的墙面处理，由于采用机械自动处理，减少了操作处理墙面的人为影响，从而可以保证墙面处理的质量。

附图说明