[发明专利]墙面处理设备

权利要求书

1.一种墙面处理设备，其特征在于，包括：

至少一个墙面处理机构，所述至少一个墙面处理机构中的每个所述墙面处理机构包括机架、爬墙装置和墙面处理装置，所述爬墙装置和所述墙面处理装置安装于所述机架，所述机架包括间隔的第一连接件和第二连接件；以及

移动平台，所述移动平台包括连接装置，所述连接装置包括伸缩连接件和连接夹头，所述机架选择性地连接或脱离所述伸缩连接件，所述连接夹头连接于所述伸缩连接件，所述连接夹头包括相对的第一夹持部和第二夹持部，所述第一连接件适于与所述第一夹持部配合连接，所述第二连接部适于与所述第二夹持部配合连接。

2.根据权利要求1所述的墙面处理设备，其特征在于，所述连接夹头还包括连接杆，所述连接杆连接于所述伸缩连接件，所述第一夹持部和所述第二夹持部可滑动地连接于所述连接杆，所述第一夹持部与所述第二夹持部选择性地相向或相背滑动。

3.根据权利要求1所述的墙面处理设备，其特征在于，所述爬墙装置包括吸附组件和爬行组件，所述吸附组件和所述爬行组件安装于所述机架。

4.根据权利要求3所述的墙面处理设备，其特征在于，所述爬行组件包括第一爬行件和第二爬行件，所述第一爬行件和所述第二爬行件安装于所述机架的相对两侧，所述吸附组件位于所述第一爬行件和所述第二爬行件之间。

5.根据权利要求1所述的墙面处理设备，其特征在于，所述移动平台还包括吸尘装置，所述吸尘装置的管道与所述墙面处理装置连接。

6.根据权利要求1所述的墙面处理设备，其特征在于，所述移动平台还包括机身、电源、线缆卷盘和线缆，所述电源装设于所述机身，所述线缆卷盘连接于机身，所述线缆缠绕于所述线缆卷盘并分别电连接于所述电源与所述墙面处理机构。

7.根据权利要求1所述的墙面处理设备，其特征在于，所述移动平台还包括控制装置，所述控制装置包括爬行控制模块以及墙面处理控制模块，所述爬行控制模块控制所述墙面处理机构的移动，所述墙面处理控制模块控制所述墙面处理机构的所述墙面处理装置在目标墙面进行墙面处理。

8.根据权利要求7所述的墙面处理设备，其特征在于，所述控制装置还包括导航模块和平台移动控制模块，所述导航模块根据所述墙面处理设备所在的环境规划平台移动路线，所述平台移动控制模块根据所述平台移动路线控制所述移动平台移动。