[发明专利]换挡装置

说明书

提供一种换挡装置，能够抑制因马达的转数的误识别从而换挡位置的定位精度恶化。该换挡装置(100)具备棘爪板(71)、棘爪弹簧(72)、驱动棘爪板(71)的马达(10)、减速机构部(20)、检测转子(11)的旋转角度的转子旋转角度传感器(30)、以及检测棘爪板(71)的旋转角度的输出轴旋转角度传感器(40)。而且，构成为建立棘爪弹簧(72)相对于棘爪板(71)的谷部(80)的规定位置处的输出轴旋转角度传感器(40)的输出值与转子旋转角度传感器(30)的输出值的相关关系，并基于相关关系检测马达(10)的转数。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的换挡装置。

背景技术

以往，公知搭载于车辆的换挡装置(例如参照专利文献1)。

在上述专利文献1中，公开了一种换挡装置，具备：促动器单元，其基于与乘客的换挡操作对应的控制信号动作；以及换挡切换机构部，其通过促动器单元被驱动来切换换挡位置。在该专利文献1记载的换挡装置中，促动器单元包含马达、减速机构部、马达旋转角度传感器、输出轴旋转角度传感器和ECU(engine control unit：发动机控制单元)。另外，促动器单元包含设置于减速机构部的输出侧的输出轴。马达旋转角度传感器检测转子的旋转量(旋转角度)。输出轴旋转角度传感器检测输出轴的输出角(旋转角度)。

另外，在上述专利文献1中，换挡切换机构部包含棘爪板和棘爪弹簧。棘爪板是包含与换挡位置对应的多个谷部的板。另外，棘爪弹簧以嵌入棘爪板的多个谷部中的任一个的状态使换挡位置成立。另外，棘爪板固定于促动器单元的输出轴的下端部。而且，棘爪板和促动器单元的输出轴一起一体地转动。

而且，在上述专利文献1中，马达基于与乘客对操作部的操作对应的来自ECU的控制信号而旋转，并且马达的旋转在通过减速机构部被减速了的状态下传递至输出轴。而且，通过棘爪板和输出轴一起转动，位于棘爪板的一个谷部的棘爪弹簧移动至其他谷部。由此，切换换挡位置。

另外，在上述专利文献1记载那种现有换挡装置中，为了提高棘爪弹簧相对于棘爪板的定位精度，减速机构部的减速比被设定为比较高。因此，在使位于棘爪板的一个谷部(例如P位)的棘爪弹簧移动至其他谷部(例如D位)时，马达旋转一圈以上。而且，在上述专利文献1记载那种现有换挡装置中，在ECU起动时，基于来自马达旋转角度传感器的输出，检测现在(起动时)的马达的旋转角度。然而，无法检测在起动时马达从基准位置(例如棘爪弹簧的工作范围的端点)旋转几圈。因此，在上述专利文献1记载那种现有换挡装置中，在ECU停止时，马达的转数存储于非易失性存储器。而且，在起动时，基于存储于非易失性存储器的马达的转数控制马达。

专利文献1：日本特开2016－75364号公报

在上述专利文献1记载那种现有换挡装置中，在ECU停止时，马达的转数存储于非易失性存储器。然而，在ECU未运转时(在ECU停止后)马达因外力等而动作了时、在马达的驱动中产生电源的故障时(即，现在的马达的转数未存储于非易失性存储器而ECU停止时)等情况下，在将ECU再起动时，存储于非易失性存储器的马达的转数有可能与实际的马达的转数不同。此时，存在有可能因马达的转数被误识别从而换挡位置的定位精度恶化这一问题点。

发明内容

本发明是为了解决上述那种课题完成的，本发明的一个目的在于提供一种换挡装置，能够抑制因马达的转数的误识别而换挡位置的定位精度恶化的情况。