[发明专利]换挡装置

权利要求书

1.一种换挡装置，构成为搭载于车辆，其中，具备：

换挡切换部件，其包含与换挡位置对应地设置的多个谷部；

定位部件，其用于以嵌入所述换挡切换部件的所述多个谷部中的任一个的状态使所述换挡位置成立；

马达，其驱动所述换挡切换部件，包含转子和定子；

减速机构部，其在对从所述马达侧传递来的旋转速度进行了减速的状态下使所述换挡切换部件转动；

转子旋转角度传感器，其检测所述转子的旋转角度；以及

输出轴旋转角度传感器，其检测所述换挡切换部件的旋转角度，

所述换挡装置构成为，建立所述定位部件相对于所述换挡切换部件的所述多个谷部中的至少一个谷部的规定位置处的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值的相关关系，并基于所述相关关系检测所述马达的转数，

所述规定位置位于从所述换挡切换部件的所述谷部的谷底至隔开相互邻接的所述谷部的山部的顶部为止在此之间的位置。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

所述换挡装置还具备存储所述规定位置处的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值的相关关系的非易失性的存储部。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其中，

所述存储部存储有对所述规定位置处的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值建立了相关关系的映射，并构成为基于存储于所述存储部的所述映射检测所述马达的转数。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的换挡装置，其中，

所述换挡装置构成为，对使所述马达向第一方向旋转时和向与所述第一方向相反的第二方向旋转时的多个所述规定位置处的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值建立相关关系。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的换挡装置，其中，

所述减速机构部包含：

驱动侧部件，其设置于所述马达侧；以及

从动侧部件，其设置于所述换挡切换部件侧，随着所述驱动侧部件的转动而转动，

所述换挡装置构成为，通过在所述驱动侧部件与所述从动侧部件之间设置规定量的间隙，将所述驱动侧部件和所述从动侧部件构成为能够以所述规定量的间隙量相对地旋转，并基于所述驱动侧部件与所述从动侧部件之间的间隙被堵住的状态下的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值的相关关系，检测所述马达的转数。

6.根据权利要求3所述的换挡装置，其中，

在所述映射中，对多个所述规定位置处的所述输出轴旋转角度传感器的输出值与所述转子旋转角度传感器的输出值建立了相关关系，并基于多个所述规定位置处的所述相关关系的线性插补检测所述马达的转数。

7.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

基于所述转子旋转角度传感器检测出的所述转子的旋转角度，修正基于所述相关关系检测出的所述马达的转数。