[发明专利]包装袋次品剔除方法在审
| 申请号: | 202010154835.8 | 申请日: | 2020-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN113426696A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/08 | 分类号: | B07C5/08;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
| 地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装袋 次品 剔除 方法 | ||
1.一种包装袋次品剔除方法,其特征在于:包括以下步骤:
对包装袋印刷膜进行检测,在有瑕疵的包装袋上贴瑕疵标签,然后收卷;
将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上,放卷加工包装袋;
在制袋机的出袋端衔接剔除装置,在制袋机或剔除装置上检测识别瑕疵标签;
有瑕疵标签的包装袋到达剔除装置的剔除位置时,剔除装置对有瑕疵标签的包装袋进行剔除。
2.根据权利要求1所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:在印刷工段或品质检查工段中对包装袋印刷膜进行检测。
3.根据权利要求1所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:设置视觉检测系统对包装袋印刷膜进行检测。
4.根据权利要求3所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜拍照的图像采集装置和对图像分析判断的软件。
5.根据权利要求1所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:有瑕疵的包装袋包括有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有异物的包装袋和有接缝的包装袋中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:通过检测标签的厚度、颜色、导电性、磁性、光吸收或光反射特性检测识别瑕疵标签。
7.根据权利要求6所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:在制袋机或剔除装置上设置厚度检测装置、颜色检测装置、导电性检测装置、磁性检测装置或光电检测装置检测识别瑕疵标签。
8.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述厚度检测装置包括厚度传感器,厚度传感器采集包装袋的厚度信号;根据瑕疵标签的厚度设定厚度信号的阈值;厚度传感器采集到的厚度信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
9.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述厚度检测装置包括距离传感器,距离传感器采集包装袋表面在竖直方向上的距离信号;根据瑕疵标签的厚度设定距离信号的阈值;距离传感器采集到的距离信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
10.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述颜色检测装置包括颜色传感器,颜色传感器采集包装袋表面的颜色信号;根据瑕疵标签的颜色设定颜色信号的阈值;颜色传感器采集到的颜色信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
11.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述导电性检测装置包括电导传感器,电导传感器采集包装袋表面的电导信号;根据瑕疵标签的导电性设定电导信号的阈值;电导传感器采集到的电导信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
12.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述磁性检测装置包括磁性传感器,磁性传感器采集包装袋表面的磁性信号;根据瑕疵标签的磁性设定磁性信号的阈值;磁性传感器采集到的磁性信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
13.根据权利要求7所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述光电检测装置包括光电传感器,光电传感器采集包装袋的光信号;根据瑕疵标签的光吸收或光反射特性设定光信号的阈值;光电传感器采集到的光信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
14.根据权利要求1所述的包装袋次品剔除方法,其特征在于:所述剔除装置包括传输机构、剔除通道和剔除机构,剔除通道包括传输机构上的空隙,剔除机构位于剔除通道上方,剔除机构接到剔除信号后将包装袋从剔除通道向下剔除。
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