[发明专利]包装袋次品剔除方法在审
| 申请号: | 202010154835.8 | 申请日: | 2020-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN113426696A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/08 | 分类号: | B07C5/08;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
| 地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装袋 次品 剔除 方法 | ||
本发明公开了一种包装袋次品剔除方法,包括以下步骤:对包装袋印刷膜进行检测,在有瑕疵的包装袋上贴瑕疵标签,然后收卷;将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上,放卷加工包装袋;在制袋机的出袋端衔接剔除装置,在制袋机或剔除装置上检测识别瑕疵标签;有瑕疵标签的包装袋到达剔除装置的剔除位置时,剔除装置对有瑕疵标签的包装袋进行剔除。本发明能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋,进而实现准确的次品剔除。
技术领域
本发明涉及包装袋生产技术领域,具体涉及一种包装袋次品剔除方法。
背景技术
包装袋在我们的生活中随处可见,现有的包装袋生产流程包括在薄膜上印刷图案,得到包装袋印刷膜,然后将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上,放卷加工包装袋。
对于有瑕疵的包装袋,例如有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有接缝的包装袋,如果采用人工剔除则费时费力,现有技术中已经有多种次品剔除装置,例如本发明的申请人在先申请的专利CN201910528708.7,采用机械式剔除方式,能够自动、准确的对次品进行剔除。
但是,如何准确的检测识别有瑕疵的包装袋,却是一个技术难题。由于次品剔除装置通常与制袋机的出袋端衔接,制袋机将成卷的包装袋印刷膜放卷加工成包装袋,然后在末端分切成一个个的包装袋,再进入次品剔除装置。因此,现有技术的解决方案均集中在如何在制袋机上安装检测装置检测识别有瑕疵的包装袋方面,即在线检测有瑕疵的包装袋,随即进行剔除。由于制袋机振动较大,包装袋印刷膜抖动明显,因此难以实现准确的图像采集以及准确的检测识别。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装袋次品剔除方法,能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋,进而实现准确的次品剔除。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:
一种包装袋次品剔除方法,包括以下步骤:对包装袋印刷膜进行检测,在有瑕疵的包装袋上贴瑕疵标签,然后收卷;将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上,放卷加工包装袋;在制袋机的出袋端衔接剔除装置,在制袋机或剔除装置上检测识别瑕疵标签;有瑕疵标签的包装袋到达剔除装置的剔除位置时,剔除装置对有瑕疵标签的包装袋进行剔除。
作为优选的技术方案,在印刷工段或品质检查工段中对包装袋印刷膜进行检测。
作为优选的技术方案,设置视觉检测系统对包装袋印刷膜进行检测。
作为优选的技术方案,所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜拍照的图像采集装置和对图像分析判断的软件。
作为优选的技术方案,有瑕疵的包装袋包括有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有异物的包装袋和有接缝的包装袋中的一种或几种。
作为优选的技术方案,通过检测标签的厚度、颜色、导电性、磁性、光吸收或光反射特性检测识别瑕疵标签。
作为优选的技术方案,在制袋机或剔除装置上设置厚度检测装置、颜色检测装置、导电性检测装置、磁性检测装置或光电检测装置检测识别瑕疵标签。
作为优选的技术方案,所述厚度检测装置包括厚度传感器,厚度传感器采集包装袋的厚度信号;根据瑕疵标签的厚度设定厚度信号的阈值;厚度传感器采集到的厚度信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
作为优选的技术方案,所述厚度检测装置包括距离传感器,距离传感器采集包装袋表面在竖直方向上的距离信号;根据瑕疵标签的厚度设定距离信号的阈值;距离传感器采集到的距离信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
作为优选的技术方案,所述颜色检测装置包括颜色传感器,颜色传感器采集包装袋表面的颜色信号;根据瑕疵标签的颜色设定颜色信号的阈值;颜色传感器采集到的颜色信号达到设定的阈值时,判定检测到瑕疵标签。
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