[发明专利]锂电池自动入壳系统有效
申请号: | 202010153526.9 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111370747B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 林敏;和明;安谊志;刘莲;张天翼 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M10/052;H01M6/00 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 孙长江;梁永芳 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池 自动 系统 | ||
本发明提供一种锂电池自动入壳系统,包括:装配模块,装配模块用于将电芯和铝壳的装配成入壳成品;转载模块,转载模块用于将铝壳转运至装配模块,还用于将入壳成品由装配模块转运至下一工序。本发明的锂电池自动入壳系统,转载模块能够实现将铝壳转运到装配模块,并能够将装配完成的入壳成品转运到下一工序,即质量检测工序,通过一个模块实现两个转载功能,转载模块可以实现多工件同时转运,多装配工位交替转运物料,有效提高系统的使用率,提高了自动化产品的集成性,有利于控制自动入壳系统的整体体积,节省系统制造成本。
技术领域
本发明属于锂电池生产技术领域,具体涉及一种锂电池入壳系统。
背景技术
随着经济发展,工业生产中人工成本费用在逐步上升,自动化设备运用越来越多的应用于工业生产中,逐步替代人力生产。在电池的生产工艺中,电芯卷绕完后,需进行入壳处理,现有的自动入壳设备中,普遍存在生产效率低,经营成本高等缺陷。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题是解决现有锂电池自动入壳设备生产效率低,从而提供一种锂电池自动入壳系统。
为了解决上述问题,本发明提供一种锂电池自动入壳系统,包括:
装配模块,装配模块用于将电芯和铝壳的装配成入壳成品;
转载模块,转载模块用于将铝壳转运至装配模块,还用于将入壳成品由装配模块转运至下一工序。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的,转载模块包括第一搭载台、第二搭载台,第一搭载台用于将铝壳转运至装配模块,第二搭载台用于将入壳成品由装配模块转运至下一工序。
优选的,转载模块包括转运轨道,转运轨道上设有滑架,第一搭载台、第二搭载台安装在滑架上,随滑架沿转运轨道移动。
优选的,转运轨道通过装配模块的上方,第一搭载台、第二搭载台分别吊装在转运轨道的两侧。
优选的,第一搭载台设有至少一个铝壳转运组件,铝壳转运组件包括真空吸盘,真空吸盘能够吸附水平放置的铝壳,和/或,第二搭载台设有至少一个入壳成品转运组件,入壳成品转运组件包括第一夹持件,第一夹持件能够夹持水平放置的入壳成品。
优选的,入壳系统包括至少两个装配模块,至少两个装配模块并列设置,转载模块同时为至少两个装配模块进行铝壳及入壳成品的转运。
优选的,锂电池自动入壳系统还包括铝壳上料模块、除尘模块,铝壳上料模块、除尘模块设置在转运轨道一侧,第一搭载台能够将除尘模块除尘完成的铝壳转运至装配模块。
优选的,除尘模块包括翻转装置、吸尘装置,翻转装置用于将竖直放置,且开口向上的铝壳翻转180°,吸尘装置用于对铝壳内部进行除尘。
优选的,翻转装置包括至少一个翻转夹具,翻转夹具通过伺服电机驱动翻转,和/或,吸尘装置包括至少一个吸尘件,吸尘件通过顶升气缸驱动插入铝壳内部吸尘。
优选的,锂电池自动入壳系统还包括检测模块,检测模块用于对入壳成品进行质量检测。
优选的,检测模块包括载料台、移动探针,载料台用于固定入壳成品,移动探针能够与入壳成品的电极接触以完成质量检测。
优选的,锂电池自动入壳系统还包括下料模块,下料模块根据检测模块的质量检测结果分别将合格的入壳成品和不合格的入壳成品分别输出。
优选的,除尘模块、检测模块设置在转运轨道的第一端,装配模块设置在转运轨道的第二端。
本发明提供的锂电池自动入壳系统至少具有下列有益效果:
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