[发明专利]锂电池自动入壳系统

权利要求书

1.一种锂电池自动入壳系统，其特征在于，包括：

装配模块(1)，所述装配模块(1)用于将电芯(4)和铝壳(3)的装配成入壳成品(5)；

转载模块(2)，所述转载模块(2)用于将铝壳(3)转运至所述装配模块(1)，还用于将入壳成品(5)由所述装配模块(1)转运至下一工序；

所述转载模块(2)包括第一搭载台(6)、第二搭载台(7)，所述第一搭载台(6)用于将铝壳(3)转运至所述装配模块(1)，所述第二搭载台(7)用于将入壳成品(5)由所述装配模块(1)转运至下一工序；

所述转载模块(2)包括转运轨道(8)，所述转运轨道(8)上设有滑架(9)，所述第一搭载台(6)、第二搭载台(7)安装在所述滑架(9)上，随所述滑架(9)沿所述转运轨道(8)移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，所述转运轨道(8)通过所述装配模块(1)的上方，所述第一搭载台(6)、第二搭载台(7)分别吊装在所述转运轨道(8)的两侧。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，所述第一搭载台(6)设有至少一个铝壳转运组件(10)，所述铝壳转运组件(10)包括真空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)能够吸附水平放置的铝壳(3)，和/或，所述第二搭载台(7)设有至少一个入壳成品转运组件(12)，所述入壳成品转运组件(12)包括第一夹持件(13)，所述第一夹持件(13)能够夹持水平放置的入壳成品(5)。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，锂电池自动入壳系统包括至少两个装配模块(1)，所述至少两个装配模块(1)并列设置，所述转载模块(2)同时为至少两个装配模块(1)进行铝壳(3)及入壳成品(5)的转运。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，锂电池自动入壳系统还包括铝壳上料模块(14)、除尘模块(15)，所述铝壳上料模块(14)、除尘模块(15)设置在所述转运轨道(8)一侧，所述第一搭载台(6)能够将所述除尘模块(15)除尘完成的铝壳(3)转运至所述装配模块(1)。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，所述除尘模块(15)包括翻转装置(16)、吸尘装置(17)，所述翻转装置(16)用于将竖直放置，且开口向上的铝壳(3)翻转180°，所述吸尘装置(17)用于对所述铝壳(3)内部进行除尘。

7.根据权利要求6所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，所述翻转装置(16)包括至少一个翻转夹具(18)，所述翻转夹具(18)通过伺服电机(19)驱动翻转，和/或，所述吸尘装置(17)包括至少一个吸尘件(20)，所述吸尘件(20)通过顶升气缸(21)驱动插入铝壳(3)内部吸尘。

8.根据权利要求1-7任一所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，锂电池自动入壳系统还包括检测模块(22)，所述检测模块(22)用于对入壳成品(5)进行质量检测。

9.根据权利要求8所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，所述检测模块(22)包括载料台(23)、移动探针(24)，所述载料台(23)用于固定入壳成品(5)，所述移动探针(24)能够与入壳成品(5)的电极接触以完成质量检测。

10.根据权利要求8所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，锂电池自动入壳系统还包括下料模块(25)，所述下料模块(25)根据检测模块(22)的质量检测结果分别将合格的入壳成品(5)和不合格的入壳成品(5)分别输出。

11.根据权利要求8所述的锂电池自动入壳系统，其特征在于，除尘模块(15)、检测模块(22)设置在转运轨道(8)的第一端，装配模块(1)设置在转运轨道(8)的第二端。