[发明专利]一种正向喷伞方法、喷射装置及飞行器

说明书

本发明公开了一种正向喷伞方法、喷射装置以及飞行器，所述方法包括在检测到飞行器坠落时，获取喷射装置的喷射口的当前角度信息；根据所述当前角度信息判断所述喷射口的朝向是否朝向天空，若是则控制喷射装置喷射降落伞，若否，则不控制喷射装置喷射降落伞，通过实施本发明实施例能够避免了降落伞发射方向与飞行器坠落方向一致，在降落伞展开过程中与飞行器纠缠的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种正向喷伞方法、喷射装置及飞行器。

背景技术

随着科技的发展，飞行器等飞行器在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域被广泛应用。

现有的飞行器一般均设置有降落伞，在感受到飞行器因故障发生坠落时，会弹射降落伞，以减轻飞机坠落时机体受到的损坏。

但现有飞行器在弹射降落伞时，往往没有考虑喷射角度的问题，在飞行器在翻滚坠落，或降落伞喷射方向与飞行器坠落方向一致时，射出的应急降落伞容易与飞行器缠绕在一起，无法起到减速，缓冲作用。

发明内容

本发明实施例提供一种正向喷伞方法、喷射装置及飞行器，能避免了现有飞行器在降落伞展开过程中，降落伞与飞行器纠缠的问题。本发明一实施例提供一种正向喷伞方法包括：

在检测到飞行器坠落时，获取喷射装置的喷射口的当前角度信息；

根据所述当前角度信息判断所述喷射口的朝向是否朝向天空，若是则控制喷射装置喷射降落伞，若否，则不控制喷射装置喷射降落伞。

进一步的，当所述当前角度信息为喷射口角度大于0°时，判断所述喷射口朝向天空。

进一步的，所述喷射装置设置在所述飞行器的顶部，且所述喷射装置的喷射口正面朝上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种喷射装置，包括：角度传感模块、控制模块以及降落伞喷射模块；

所述角度传感模块，用于检测所述喷射装置喷射口的当前角度信息，并传输至所述控制模块；

所述控制模块，用于在检测到飞行器坠落时，获取所述当前角度信息，继而根据所述当前角度信息判断所述喷射口的朝向是否朝向天空，若是则控制所述降落伞喷射模块喷射降落伞，若否，则不控制喷射装置喷射降落伞。

进一步的，所述喷射装置设置在飞行器的顶部，且所述喷射装置的喷射口正面朝上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种飞行器，包括飞行器本体及本发明上述任意一项发明实施例所述的喷射装置。

通过实施本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种正向喷伞方法、喷射装置以及飞行器，所述方法在检测到飞行器坠落时，获取喷射装置的喷射口的当前角度信息，然后根据上述当前角度信息判断喷射口的朝向是否朝向天空，如果是才控制喷射装置喷射降落伞，与现有技术相比，本发明实施例所公开的方法，并不是在检测到飞行器坠落时就立即喷射降落伞，而是在喷射降落伞之前先判断喷射装置的喷射口的朝向是否是朝向天空的，如果是才喷射降落伞，这样避免了降落伞发射方向与飞行器坠落方向一致，在降落伞展开过程中与飞行器纠缠的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种正向喷伞方法的流程示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种喷射装置的结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的一种飞行器的结构示意图。

具体实施方式