[发明专利]一种正向喷伞方法、喷射装置及飞行器在审
| 申请号： | 202010153416.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111284709A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周良玉;胡元淳;陆华国;刘正清 | 申请（专利权）人： | 东莞火萤科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/62 | 分类号： | B64D17/62;B64D17/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 正向 方法 喷射 装置 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种正向喷伞方法，其特征在于，包括：
在检测到飞行器坠落时，获取喷射装置的喷射口的当前角度信息；
根据所述当前角度信息判断所述喷射口的朝向是否朝向天空，若是则控制喷射装置喷射降落伞，若否，则不控制喷射装置喷射降落伞。
2.如权利要求1所述的正向喷伞方法，其特征在于，当所述当前角度信息为：喷射口角度大于0°时，判断所述喷射口朝向天空。
3.如权利要求1所述的正向喷伞方法，其特征在于，所述喷射装置设置在所述飞行器的顶部，且所述喷射装置的喷射口正面朝上。
4.一种喷射装置，其特征在于，包括：角度传感模块、控制模块以及降落伞喷射模块；
所述角度传感模块，用于检测所述喷射装置喷射口的当前角度信息，并传输至所述控制模块；
所述控制模块，用于在检测到飞行器坠落时，获取所述当前角度信息，继而根据所述当前角度信息判断所述喷射口的朝向是否朝向天空，若是则控制所述降落伞喷射模块喷射降落伞，若否，则不控制喷射装置喷射降落伞。
5.如权利要求4所述的喷射装置，其特征在于，所述喷射装置设置在飞行器的顶部，且所述喷射装置的喷射口正面朝上。
6.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体及如权利要求4-5任意一项所述的喷射装置。
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