[发明专利]一种用于包装箱生产的纸板推动机构

说明书

本发明公开了一种用于包装箱生产的纸板推动机构，本发明的伸缩推移与角度调节机构不仅能够伸缩的调节，而且，伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有转动机构，转动机构的输出端连接有抓取机构，利用抓取机构进行抓取，而转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，有效的实现不同纸板的操作目标，满足纸板的各种作业要求，本发明通过左球座和右球座内部棘轮与连杆的转动配合，实现右球座在水平位置高度的调节，然后向上拉动右球座上的压块，使压块脱离与棘轮的卡合，转动右球座使转动机构安装推板与水平地面相垂直，从而改变推动处的水平高度以及角度，满足纸板的各种作业要求。

技术领域

本发明具体是一种用于包装箱生产的纸板推动机构，涉及包装箱生产相关领域。

背景技术

包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，包装箱在生产过程中(比如组装、粘结、定型、弯折等)需通过推动机构将纸板推动至加工的位置进行进一步加工，而且在推动时，由于包装箱的成型角度问题，往往需要对不同的角度进行弯曲或者推动，而目前一般采用推杆的方式来实现推动，但是，这种推杆的方式往往仅仅能够实现直线推动，而无法实现弯折、弯曲等推动，即无法实现纸板的组装、粘结、定型、弯折的要求，而且在推动时无法实现对纸板的抓取固定，难以保证推动精度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于包装箱生产的纸板推动机构。

本发明是这样实现的，构造一种用于包装箱生产的纸板推动机构，包括伸缩推移与角度调节机构、抓取机构和转动机构，其特征在于，所述伸缩推移与角度调节机构能够伸缩的调节，且所述伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，所述伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有所述转动机构，所述转动机构的输出端连接有所述抓取机构，其中，所述转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，所述转动机构的转动轴线与所述伸缩推移与角度调节机构的角度调节转动轴线不平行。

进一步，作为优选，所述转动机构包括驱动座、导向座板、连接座、转动板、转动连接块、驱动转轴和中心铰接轴，其中，所述驱动座内设置有转动驱动机构，所述驱动座固定连接在所述导向座板上，所述导向座板上还设置有将其连接在所述伸缩推移与角度调节机构上的连接座，所述转动板的中部固定在所述转动连接块上，所述转动连接块通过所述驱动转轴连接在转块的一端侧，所述转块的另一端可转动铰接在所述中心铰接轴上，所述中心铰接轴固定在所述导向座板上，所述驱动转轴穿过所述导向座板与所述驱动座内的转动驱动机构连接，通过所述转动驱动机构驱动所述驱动转轴绕所述中心铰接轴转动，以便带动所述转动连接块和转动板转动，所述抓取机构设置在所述转动板上。

进一步，作为优选，所述导向座板上设置有U型结构的导向通槽，所述驱动转轴穿过所述导向通槽设置，且由所述导向通槽进行导向。

进一步，作为优选，所述抓取机构包括多个L型调节安装板和多个抓取吸头，每个所述抓取吸头固定在所述L型调节安装板上，所述转动板上设置有多个竖直调节安装槽，且至少部分所述竖直调节安装槽上连通设置有水平调节槽，所述L型调节安装板可上下位置调节的固定在所述竖直调节安装槽内，且可水平调节的安装在所述水平调节槽上。

进一步，作为优选，所述转动驱动机构的输出端绕所述中心铰接轴的中心转动。

进一步，作为优选，所述伸缩推移与角度调节机构包括底板、左支座、右支座、电动推杆或气缸，所述底板顶部左右两侧分别竖直焊接有左支座和右支座；还包括推动头，所述推动头包括支板、限位杆、左球座、连杆、右球座和转动机构安装推板，所述支板左部中侧横向焊接有限位杆，所述限位杆右部中侧焊接有左球座，所述连杆左侧插入左球座内部与其转动连接，所述连杆右侧插入右球座内部并与其转动连接，所述右球座右侧焊接有转动机构安装推板。

进一步，作为优选，所述左支座右部顶侧通过螺栓固定有电动推杆或气缸，所述电动推杆或气缸右端面与右支座相连接，所述限位杆设置有两个，并且两个限位杆在支板中部前后对称。