[发明专利]一种用于包装箱生产的纸板推动机构

权利要求书

1.一种用于包装箱生产的纸板推动机构，包括伸缩推移与角度调节机构、抓取机构和转动机构，其特征在于，所述伸缩推移与角度调节机构能够伸缩的调节，且所述伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，所述伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有所述转动机构，所述转动机构的输出端连接有所述抓取机构，其中，所述转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，所述转动机构的转动轴线与所述伸缩推移与角度调节机构的角度调节转动轴线不平行；

所述转动机构包括驱动座(7)、导向座板(8)、连接座(11)、转动板(12)、转动连接块(17)、驱动转轴(9)和中心铰接轴(19)，其中，所述驱动座内设置有转动驱动机构，所述驱动座固定连接在所述导向座板上，所述导向座板上还设置有将其连接在所述伸缩推移与角度调节机构上的连接座(11)，所述转动板(12)的中部固定在所述转动连接块上，所述转动连接块(17)通过所述驱动转轴连接在转块(18)的一端侧，所述转块(18)的另一端可转动铰接在所述中心铰接轴(19)上，所述中心铰接轴(19)固定在所述导向座板(8)上，所述驱动转轴(9)穿过所述导向座板与所述驱动座(7)内的转动驱动机构连接，通过所述转动驱动机构驱动所述驱动转轴(9)绕所述中心铰接轴(19)转动，以便带动所述转动连接块(17)和转动板(12)转动，所述抓取机构设置在所述转动板(12)上。

2.根据权利要求1所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述导向座板(8)上设置有U型结构的导向通槽(10)，所述驱动转轴(9)穿过所述导向通槽设置，且由所述导向通槽进行导向。

3.根据权利要求1所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述抓取机构包括多个L型调节安装板(16)和多个抓取吸头(15)，每个所述抓取吸头(15)固定在所述L型调节安装板(16)上，所述转动板上设置有多个竖直调节安装槽，且至少部分所述竖直调节安装槽上连通设置有水平调节槽(13)，所述L型调节安装板可上下位置调节的固定在所述竖直调节安装槽内，且可水平调节的安装在所述水平调节槽(13)上。

4.根据权利要求3所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述转动驱动机构的输出端绕所述中心铰接轴(19)的中心转动。

5.根据权利要求1所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述伸缩推移与角度调节机构包括底板(1)、左支座(2)、右支座(3)、电动推杆或气缸(4)，所述底板(1)顶部左右两侧分别竖直焊接有左支座(2)和右支座(3)；还包括推动头(6)，所述推动头(6)包括支板(61)、限位杆(62)、左球座(63)、连杆(64)、右球座(65)和转动机构安装推板(66)，所述支板(61)左部中侧横向焊接有限位杆(62)，所述限位杆(62)右部中侧焊接有左球座(63)，所述连杆(64)左侧插入左球座(63)内部与其转动连接，所述连杆(64)右侧插入右球座(65)内部并与其转动连接，所述右球座(65)右侧焊接有转动机构安装推板(66)。

6.根据权利要求5所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述左支座(2)右部顶侧通过螺栓固定有电动推杆或气缸(4)，所述电动推杆或气缸(4)右端面与右支座(3)相连接，所述限位杆(62)设置有两个，并且两个限位杆(62)在支板(61)中部前后对称。

7.根据权利要求5所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述右支座(3)顶部设置有两个与限位杆(62)相对应的通口，并且限位杆(62)插入通口内侧与其滑动配合，所述左球座(63)与右球座(65)的结构与大小均相同，并且左球座(63)和右球座(65)在连杆(64)中部左右对称。