[发明专利]一种陶瓷瓶坯抓取设备

说明书

本发明提供了一种陶瓷瓶坯抓取设备，包括运料装置a、转运装置及运料装置b，运料装置a包括运输组件a，转运装置包括运输组件b、安装组件、抓取组件、限位组件及控制组件，运料装置b包括运输组件c，本发明通过抓取组件伸入陶瓷瓶体内部之后，缺齿与齿条配合带动转轴转动，进而带动滑动杆向外滑动伸出，导向轮沿瓶体内壁滑动，对陶瓷瓶体进行支撑并将瓶坯抓取转移，解决了现有技术中抓取设备对瓶体外壁进行抓取，瓶体外壁出现夹痕和损伤影响陶瓷瓶品质的技术问题。

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备，具体为一种陶瓷瓶坯抓取设备。

背景技术

陶瓷生产的流程为原料进厂、原料检选、球磨、成型、坯体干燥、修坯、施釉、烧成、检选、贴花或者彩绘、彩烧、检选及包装，工序之间的切换需要对瓶坯进行抓取转移，稳定的抓取可提高陶瓷生产效率减少报废率。

中国专利申请号为CN201920450281.9的实用新型专利公开了一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部，方便瓶坯的工位转移，节省了人工。

但是，该实用新型在使用时，左右夹爪夹夹在瓶坯的外表面，易对瓶坯的外表面造成损坏，特别是上釉完成或成品陶瓷的抓取，易对釉料产生破坏，影响陶瓷品质。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种陶瓷瓶坯抓取设备，其通过抓取组件伸入陶瓷瓶体内部之后，缺齿与齿条配合带动转轴转动，进而带动滑动杆向外滑动伸出，导向轮沿瓶体内壁滑动，对陶瓷瓶体进行支撑并将瓶坯抓取转移，解决了现有技术中抓取设备对瓶体外壁进行抓取，瓶体外壁出现夹痕和损伤影响陶瓷瓶品质的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种陶瓷瓶坯抓取设备，包括：

运料装置a，所述运料装置a包括运输组件a；

转运装置，所述转运装置包括运输组件b、安装组件、抓取组件、限位组件及控制组件，所述运输组件b回转式设置；所述安装组件上下滑动设置在所述运输组件a的侧面，若干所述安装组件沿所述运输组件b的输送路径阵列，且所述安装组件经过所述运输组件a上方；所述抓取组件与所述安装组件一一对应设置，且其伸缩设置在所述安装组件的底部；所述限位组件转动安装在所述安装组件的内部，且其与所述抓取组件固定连接，并驱动所述抓取组件伸缩；所述控制组件设置在所述安装组件的上方，且其与所述安装组件抵触设置；以及

运料装置b，所述运料装置b包括运输组件c，所述运输组件c沿所述运输组件b输送路径设置在所述运输组件a的后侧，且所述安装组件经过其上方。

作为改进，所述运输组件b包括安装架、链轮、链条及电机，所述链轮转动安装在所述安装架上，且三个所述链轮沿所述安装加长度方向阵列；所述链条套设在所述链轮的外侧；所述电机固定在所述安装架上，且其动力轴与位于中间的所述链轮同轴固定连接。

作为改进，所述安装组件包括固定杆、滚轮及安装台，所述固定杆垂直固定在所述链条侧面，且若干所述固定杆沿所述链条转动路径阵列；所述滚轮与所述固定杆一一对应设置，且其通过连接杆转动安装在所述固定杆的下方，该滚轮沿所述安装架的边缘滚动；所述安装台固定在所述固定杆的自由端。