[发明专利]一种陶瓷瓶坯抓取设备

权利要求书

1.一种陶瓷瓶坯抓取设备，其特征在于，包括：

运料装置a(1)，所述运料装置a(1)包括运输组件a(11)；

转运装置(2)，所述转运装置(2)包括运输组件b(21)、安装组件(22)、抓取组件(23)、限位组件(24)及控制组件(25)，所述运输组件b(21)回转式设置；所述安装组件(22)上下滑动设置在所述运输组件a(11)的侧面，若干所述安装组件(22)沿所述运输组件b(21)的输送路径阵列，且所述安装组件(22)经过所述运输组件a(11)上方；所述抓取组件(23)与所述安装组件(22)一一对应设置，且其伸缩设置在所述安装组件(22)的底部；所述限位组件(24)转动安装在所述安装组件(22)的内部，且其与所述抓取组件(23)固定连接，并驱动所述抓取组件(23)伸缩；所述控制组件(25)设置在所述安装组件(22)的上方，且其与所述安装组件(22)抵触设置；以及

运料装置b(3)，所述运料装置b(3)包括运输组件c(31)，所述运输组件c(31)沿所述运输组件b(21)输送路径设置在所述运输组件a(11)的后侧，且所述安装组件(22)经过其上方；

所述运输组件b(21)包括安装架(211)、链轮(212)、链条(213)及电机(214)，所述链轮(212)转动安装在所述安装架(211)上，且三个所述链轮(212)沿所述安装架 (211)长度方向阵列；所述链条(213)套设在所述链轮(212)的外侧；所述电机(214)固定在所述安装架(211)上，且其动力轴与位于中间的所述链轮(212)同轴固定连接；

所述安装组件(22)包括固定杆(221)、滚轮(222)及安装台(223)，所述固定杆(221)垂直固定在所述链条(213)侧面，且若干所述固定杆(221)沿所述链条(213)转动路径阵列；所述滚轮(222)与所述固定杆(221)一一对应设置，且其通过连接杆转动安装在所述固定杆(221)的下方，该滚轮(222)沿所述安装架(211)的边缘滚动；所述安装台(223)固定在所述固定杆(221)的自由端；

所述抓取组件(23)包括导向杆(231)、套筒(232)、限位轮(233)、限位杆a(234)、转轴(235)、转盘(236)、连接杆(230)、滑动杆(237)、导向轮(238)及橡胶板(239)，所述导向杆(231)上下滑动设置在所述安装台(223)上；所述套筒(232)同轴固定安装在所述滑动杆(237)的底部；所述限位轮(233)转动安装在所述套筒(232)顶端；所述限位杆a(234)弹性固定在所述套筒(232)顶端，且其与所述限位轮(233)抵触配合；所述转轴(235)转动安装在所述套筒(232)的内部，且其与所述限位轮(233)同轴固定；所述转盘(236)设置为“十”字形，且其同轴固定在所述转轴(235)的底部；四根所述连接杆(230)铰接在所述转盘(236)的四个端部；所述滑动杆(237)与所述连接杆(230)一一对应设置，该滑动杆(237)铰接在所述连接杆(230)的自由端，该滑动杆(237)可沿所述套筒(232)经向滑动，且其端部伸出所述套筒(232)；所述导向轮(238)转动安装在所述滑动杆(237)的端部；所述橡胶板(239)环绕在所述套筒(232)的外壁上，且其位于所述滑动杆(237)的上方；

所述限位组件(24)包括缺齿(241)、齿条a(242)及齿条b(243)，所述缺齿(241)与所述转轴(235)同轴固定，且其转动安装在所述套筒(232)的上部；所述齿条a(242)与所述运输组件a(11)对应设置，且其位于所述抓取组件(23)运动路径的左侧，且其与所述缺齿(241)可啮合设置；所述齿条b(243)与所述运输组件c(31)对应设置，且其所述抓取组件(23)运动路径的右侧，且其与所述缺齿(241)可啮合设置；

所述控制组件(25)包括挡板(251)、弹簧(252)及限位圈(253)，所述挡板(251)同轴固定在所述导向杆(231)的上部；所述弹簧(252)设置在所述挡板(251)及所述安装台(223)之间，且其套设在所述导向杆(231)上；所述限位圈(253)固定设置，且其沿所述安装组件(22)的移动路径设置，并且其底面与所述导向杆(231)的顶端抵触配合；

所述限位圈(253)包括凹陷部(2531)及接触部(2532)，一对所述凹陷部(2531)分别与所述运输组件a(11)和所述运输组件c(31)对应设置，且所述接触部(2532)串联一对所述凹陷部(2531)。