[发明专利]一种肌电假肢手腕

说明书

本发明公开了一种肌电假肢手腕，包括驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；所述齿轮传动系统为三级齿轮传动，且与所述驱动电机通过蜗杆连接；所述法兰还包括限位挡块和法兰出线孔。本发明公开的肌电假肢手腕，结构简单、功能可靠、控制方便；配合控制程序，可以使假肢手腕及时正转反转和停止，且具有防过转功能；优化的结构和尺寸设计，还避免了绕线甚至绞线发生。

技术领域

本发明涉及假肢领域，尤其涉及一种肌电假肢手腕。

背景技术

日常工作生活中，有很多因事故而导致手部截肢的患者。手部缺失使得他们工作和生活能力大大降低，严重时甚至需要专人照顾。现有的仿真假肢能够(部分)模拟人手功能，成为手部截肢患者恢复工作和生活的重要辅助手段。

目前，国内市场上常用的肌电假肢多不具备能够自主控制的手腕；而国外较为先能够自主控制旋转的假肢手腕，售价常高达数十万。此外，现有肌电手腕使用中经常性的出现绕线而导致控制线被绞断。因此，研制能自主控制旋转、低价可靠、稳定可靠的肌电假肢手腕具有重大的现实意义和社会需求。

因此，本领域技术人员致力于设计一种肌电假肢手腕，能够自主控制、防止绕线和过度旋转，且成本低廉。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何设计一种能够自主控制、防止绕线和过度旋转，且成本低廉的肌电假肢手腕。

为实现上述目的，本发明提供了一种肌电假肢手腕，包括驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止。

进一步地，所述齿轮传动系统包括一级齿轮传动，二级齿轮传动和三级齿轮传动；所述驱动电机的输出轴与所述一级齿轮传动的齿轮啮合，所述一级齿轮传动与所述二级齿轮传动啮合，所述二级齿轮传动与所述三级齿轮传动啮合。

进一步地，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，构成所述一级齿轮传动；所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，构成所述二级齿轮传动；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，构成所述三级齿轮传动；所述第四齿轮与所述法兰连接。

进一步地，所述第一齿轮采用双联齿轮。

进一步地，所述第二齿轮采用双联齿轮。

进一步地，所述第三齿轮采用直齿轮。

进一步地，所述第四齿轮采用直齿轮。

进一步地，还包括轴承，所述齿轮传动系统通过所述轴承与所述法兰连接。

进一步地，还包括底座，所述驱动电机安装于所述底座。

进一步地，所述齿轮传动系统的齿轮通过插销安装于所述底座。

进一步地，所述驱动电机还被配置为可以调速。

进一步地，所述法兰包括限位挡块；所述限位挡块与外壳的行程槽配合，限制所述手腕过度旋转。

进一步地，所述行程槽为圆弧形。

进一步地，所述法兰还包括法兰穿线孔；所述法兰穿线孔被配置为用于引出手头的控制线缆。

进一步地，所述第四齿轮与所述驱动电机之间设有一定高度的空隙。

进一步地，所述第四齿轮还设有沉头螺纹孔。

进一步地，所述底座设有与所述驱动电机的圆周面尺寸匹配的底座弧形槽。

进一步地，所述驱动电机的输出蜗杆与所述齿轮传动系统相连。

相对于现有技术，本发明的有益技术效果为：