[发明专利]一种肌电假肢手腕

权利要求书

1.一种肌电假肢手腕，其特征在于，包括驱动电机、齿轮传动系统和法兰；所述齿轮传动系统被配置为在所述驱动电机的驱动下，带动所述法兰正转，反转或停止；

所述齿轮传动系统包括一级齿轮传动，二级齿轮传动和三级齿轮传动；所述驱动电机的输出轴与所述一级齿轮传动的齿轮啮合，所述一级齿轮传动与所述二级齿轮传动啮合，所述二级齿轮传动与所述三级齿轮传动啮合；

包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，构成所述一级齿轮传动；所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，构成所述二级齿轮传动；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，构成所述三级齿轮传动；所述第四齿轮与所述法兰连接；

所述法兰包括限位挡块；所述限位挡块与外壳的行程槽配合，限制所述手腕过度旋转；

所述第一齿轮采用双联齿轮；所述第二齿轮采用双联齿轮；所述第三齿轮采用直齿轮；所述第四齿轮采用直齿轮；

所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的齿轮所在平面呈阶梯式上升；所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的轴线近似构成一条直线，所述直线与所述第三齿轮和所述第四齿轮轴线的连线构成“V”字型结构；

还包括蜗杆，所述驱动电机在交错面通过所述蜗杆与所述齿轮传动系统连接，所述蜗杆与所述齿轮传动系统的轴线互相垂直。

2.如权利要求1所述的肌电假肢手腕，其特征在于，还包括底座，所述驱动电机安装于所述底座。

3.如权利要求2所述的肌电假肢手腕，其特征在于，所述齿轮传动系统的齿轮通过插销安装于所述底座。

4.如权利要求1所述的肌电假肢手腕，其特征在于，所述驱动电机还被配置为可以调速。