[发明专利]码垛装置

说明书

本发明提供了一种码垛装置，包括：上料输送机构，用于输送待加工的工件；取放机构，用于移取待加工的工件，并将其放置于上料架；位置感测件，用于感测待加工的工件的位置信息；控制器，用于：控制上料输送机构输送待加工的工件；控制取放机构移取上料输送机构上的待加工的工件；控制取放机构沿预设轨迹将待加工的工件移取至位置感测件，以使位置感测件感测待加工的工件的位置信息；根据位置感测件感测的位置信息控制取放机构可选择地调整待加工的工件的姿态，以使待加工的工件按照预设姿态放置于上料架。上述的码垛装置自动化程度高，极大地缩短了码垛时间，效率较高，且可避免出现工件摆放不整齐的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种码垛装置。

背景技术

在工业生产过程中，常需将多个工件进行码垛，然后再将码垛后的工件移送至加工设备进行加工。现有技术中常采用人工的方式进行码垛，然而，此种方式人员的劳动强度大，耗时长，且工件的摆放易出现不整齐的问题。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种摆放整齐、效率较高的码垛装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种码垛装置，包括：

上料输送机构，用于输送待加工的工件；

取放机构，设于所述上料输送机构的一侧，用于移取待加工的工件，并将其放置于上料架；

位置感测件，设于所述上料输送机构的上方，用于感测待加工的工件的位置信息；

控制器，分别与所述上料输送机构、所述取放机构及所述位置感测件电连接，用于：

控制所述上料输送机构输送待加工的工件；

控制所述取放机构移取所述上料输送机构上的待加工的工件；

控制所述取放机构沿预设轨迹将待加工的工件移取至所述位置感测件，以使所述位置感测件感测待加工的工件的位置信息；

根据所述位置感测件感测的位置信息控制所述取放机构可选择地调整待加工的工件的姿态，以使待加工的工件按照预设姿态放置于所述上料架。

进一步地，所述上料输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于输送待加工的工件；所述第二输送组件设于所述第一输送组件和所述取放机构之间，所述第二输送组件用于承接多个所述第一输送组件上的待加工的工件，并将并排设置的多个待加工的工件进行输送。

进一步地，所述第一输送组件包括第一输送件和第一输送驱动件，所述第一输送件用于输送待加工的工件；所述第一输送驱动件与所述第一输送件相连接，用于驱动所述第一输送件将待加工的工件输送至预设位置。

进一步地，所述第二输送组件包括第二输送件和第二输送驱动件；所述第二输送件上并排设置有多个输送通道，每个所述输送通道均可承接一待加工的工件；所述第二输送驱动件与多个所述第二输送件相连接，用于将多个待加工的工件并排输送至预设位置。

进一步地，所述码垛装置还包括设于所述上料输送机构一侧的夹持机构，所述夹持机构包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持件用于夹持待加工的工件；所述夹持驱动件与所述夹持件相连接，用于驱动所述夹持驱动件从所述第一输送组件夹持待加工的工件并将其放置于所述第二输送组件。

进一步地，所述位置感测件包括第一位置感测器、第二位置感测器和第三位置感测器；所述第一位置感测器和所述第二位置感测器间隔设置，所述第一位置感测器用于向待加工的工件发射第一感测介质，并获得待加工的工件的第一位置信息；所述第二位置感测器设于所述第一位置感测器和所述第三位置感测器之间，第二位置感测器用于向待加工的工件发射第二感测介质，并获得待加工的工件的第二位置信息；所述控制器可根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制所述取放机构调整待加工的工件的姿态；所述第三位置感测器用于向待加工的工件发射第三感测介质，以判断待加工的工件是否调整至预设姿态。