[发明专利]一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统

说明书

本发明公开了一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，包括安装于车身的中央处理单元、CAN信号收发单元、CAN总线和撑杆控制单元，撑杆控制系统还包括撑杆控制装置、尾门开关、报警器、防夹条装置和电源模块，撑杆控制装置包括驱动杆、电机、电机控制单元和霍尔传感器，防夹条装置为防夹胶条传感器，防夹条传感器为上下两个互不接触的导体。本发明通过设置霍尔传感器和防夹条传感器两种结构，双重保险，使得在尾门打开或关闭的过程中碰到障碍物，随即反向运转，使得汽车尾门开关过程安全可靠，更加人性化、智能化和自动化。

技术领域

本发明属于汽车尾门控制技术领域，尤其涉及到一种基于autosar(AUTOmotiveOpen System Architecture，汽车开放系统架构)汽车电动尾门撑杆控制系统。

背景技术

智能电动尾门，驾乘者通过按动车辆尾门开关键、遥控车钥匙或在尾门相应区域使用手或任意物体感应操作，控制尾门开闭的装置，电动尾门还带智能防夹、高度记忆功能等功能。具有操控便捷，实用性强等优点，因而广泛应用在SUV等车型上。

一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，通过设置霍尔传感器和防夹条传感器两种结构，双重保险，使得在尾门打开或关闭的过程中碰到障碍物，随即反向运转，使得汽车尾门开关过程安全可靠，更加人性化、智能化和自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，包括安装于车身的中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元、用于接收车辆信息的CAN总线和安装于尾门的撑杆控制单元，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述撑杆控制单元与所述中央处理单元连接；

所述撑杆控制系统还包括撑杆控制装置、尾门开关、报警器、防夹条装置和电源模块，所述尾门开关、所述报警器和所述电源模块分别与所述中央处理单元连接，所述撑杆控制装置包括驱动杆、电机、电机控制单元和霍尔传感器，所述电机安装于所述驱动杆，通过电机驱动杆驱动所述驱动杆伸长或或收缩，所述电机驱动单元、所述霍尔传感器和所述防夹条装置分别与所述撑杆控制单元连接；

所述防夹条装置为防夹胶条传感器，所述防夹条传感器为上下两个互不接触的导体，所述防夹条传感器的安装间隙为0.01-0.015mm。

进一步地说，所述防夹胶条传感器包括绝缘体和输出端，所述的绝缘体内纵向设置有用导电PVC材质制成的第一导电层和第二导电层，且该第一导电层和第二导电层相对间隔分布，在该第一导电层和第二导电层的端部之间还设有绝缘垫片而在第一、第二导电层之间形成一空腔，同时该第一导电层和第二导电层分别通过导线引至所述的绝缘体之外而成为所述的输出端。

进一步地说，所述撑杆控制系统还包括故障检测模块，所述故障检测模块与所述电机连接。

进一步地说，所述电源模块为安装于车顶或尾门外的太阳能电池或风力发电的电池。

进一步地说，所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加则对电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。