[发明专利]一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统

权利要求书

1.一种基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：包括安装于车身的中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)、用于接收车辆信息的CAN总线(3)和安装于尾门的撑杆控制单元(4)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述撑杆控制单元与所述中央处理单元连接；

所述撑杆控制系统还包括撑杆控制装置(5)、尾门开关(6)、报警器(7)、防夹条装置(9)和电源模块(10)，所述尾门开关、所述报警器和所述电源模块分别与所述中央处理单元连接，所述撑杆控制装置包括驱动杆、电机(51)、电机控制单元和霍尔传感器，所述电机安装于所述驱动杆，通过电机驱动杆驱动所述驱动杆伸长或或收缩，所述电机驱动单元、所述霍尔传感器和所述防夹条装置分别与所述撑杆控制单元连接；

所述防夹条装置为防夹胶条传感器，所述防夹条传感器为上下两个互不接触的导体，所述防夹条传感器的安装间隙为0.01-0.015mm。

2.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述防夹胶条传感器包括绝缘体和输出端，所述的绝缘体内纵向设置有用导电PVC材质制成的第一导电层和第二导电层，且该第一导电层和第二导电层相对间隔分布，在该第一导电层和第二导电层的端部之间还设有绝缘垫片而在第一、第二导电层之间形成一空腔，同时该第一导电层和第二导电层分别通过导线引至所述的绝缘体之外而成为所述的输出端。

3.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述撑杆控制系统还包括故障检测模块(8)，所述故障检测模块与所述电机连接。

4.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述电源模块为安装于车顶或尾门外的太阳能电池或风力发电的电池。

5.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加则对电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。

6.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述防夹胶条的工作过程为：在尾门关闭的过程中遇到障碍物施力后，内部导体接触导通，撑杆控制单元接收信号传递给电机控制单元，控制电机反转将尾门打开。

7.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述驱动杆的内管和外管上还设有用于排出驱动杆内的积水的排水孔。

8.根据权利要求1所述的基于autosar的汽车电动尾门撑杆控制系统，其特征在于：所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。