[发明专利]一种基于图像的物体识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，在目标物体上设置有发光体，所述发光体用红外特征点进行表征，所述方法包括：

S100：获取所述目标物体的第一图像信息，所述第一图像信息至少包括发光体的红外特征点图像；所述发光体为发光盒子；

S200：分析所述第一图像信息中红外特征点图像所表征的信息，识别所述目标物体；

在步骤S100中，所述红外特征点布设在直线段上，具体如下：

直线段两端点为红外特征点，定义为首尾点，首点靠近尾点或尾点靠近首点一侧设有黑点，用以标记所述发光体的方向；每一条直线段点数目固定，通过控制红外特征点之间的个数，使得该红外特征点组具有唯一的编码；

在发光盒子检测面开间距相等的孔，每个孔中设有红外发光点，并控制每个孔的发光与不发光；定义发光盒子的运动的方向为正方向，发光盒子从右往左排列第二个孔为始终不发光孔，用以标记盒子方向和角度的运算；首尾的孔中的红外发光点始终发光，用以检测计算平分孔间距；

步骤S200包括：

S202：预处理所述第一图像信息进行，再分割查找，获取第一目标点区域；

S204：遍历所述第一目标点区域，对所述第一目标点进行分簇，通过直线判定，得到所述红外特征点集合所在的直线段；

S206：排序所述红外特征点，确定相邻红外特征点距离，定位所述直线段中首尾红外特征点坐标；

通过对目标点距原点的距离进行排序，原点指的是工业相机拍摄的图像中，以图像的左上角建立原点坐标；通过对排序后的首尾相邻点距离计算，通过发光盒子方向规则，定位出发光盒子首尾坐标，

所述发光盒子方向规则为：正方向为两个相邻红外特征点，反方向为一个不相邻的红外特征点，定位出发光盒子首尾坐标；

S208：根据所述首尾红外特征点坐标，确定红外特征点组表征的编码ID，识别所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，预处理步骤包括：对所述第一图像信息灰度化，再二值化所述第一图像，获得腐蚀效果，去除噪声。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，所述步骤包括：将所述首尾点坐标进行透视变换，获得目标物体位置坐标。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，所述对所述第一目标点进行分簇步骤包括：

遍历所有目标点，获取所述目标点最小点距，通过最小点距和递归算法，对所有目标点进行分簇。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，通过多个工业相机获取所述目标物体的第一图像信息，其中所述多个工业相机之间建立的数据同步机制，将多个摄像机定位的数据进行统一管理；

设置摄像机检测重叠区域，防止跨越摄像机捕捉区域时产生的检测盲区，将识别的数据重叠区域合并，避免产生重复的定位数据。