[发明专利]一种多泵联动控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种多泵联动控制方法和系统，其方法包括：获取多泵系统的当前总流量；在当前总流量大于主液压泵的预设流量供应阈值时，查找出一待控液压泵，根据流量需求变化和待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制待控液压泵的开关状态，切换查找下一待控液压泵执行上述操作直至满足当前总流量为止；在当前总流量小于等于主液压泵的预设流量供应阈值时，将当前总流量分配给主液压泵。本发明避免液压泵频繁开启或关闭，提升多泵系统的使用寿命的同时，增加节能效果。

技术领域

本发明涉及液压泵控制技术领域，尤指一种多泵联动控制方法和系统。

背景技术

大型的液压控制系统，为提高生产效率，缩短用户的制品工艺周期，需同时完成两个或以上的动作，由于受到油泵排量或电机功率的限制，单泵系统已远远不能满足流量的需求，必须通过把多个单泵系统并联组成多泵系统，实现合流以获得大流量。

在传统的多泵系统控制方法中，其系统流量分配一是采取所有液压泵平均分担系统的总流量需求，二是采取根据液压泵使用时长，优先分配给使用时长较短的液压泵进行承担系统的总流量需求。

然而，上述控制方法，让部分甚至全部液压泵都为各自分配到的较少流量启动工作，不满足尽量依靠较少的液压泵就能满足实时的流量需求，增加液压泵的损耗率，降低了系统使用寿命和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种多泵联动控制方法和系统，实现各节点流量的分配计算，从而避免液压泵频繁开启或关闭，提升多泵系统的使用寿命的同时，增加节能效果。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种多泵联动控制方法，应用于对若干个主液压泵和从液压泵进行控制，包括步骤：

获取多泵系统的当前总流量；

在当前总流量大于主液压泵的预设流量供应阈值时，查找出一待控液压泵，根据流量需求变化和所述待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制所述待控液压泵的开关状态，切换查找下一待控液压泵执行上述操作直至满足所述当前总流量为止；

在当前总流量小于等于主液压泵的预设流量供应阈值时，将所述当前总流量分配给主液压泵。

进一步的，所述查找出一待控液压泵包括步骤：

比较当前总流量与上一总流量的大小得到所述流量需求变化；

根据所述流量需求变化、已开启液压泵的目标编号和预设编号顺序查找出所述待控液压泵。

进一步的，所述根据所述流量需求变化、已开启液压泵的目标编号和预设编号顺序查找出所述待控液压泵包括步骤：

若总流量增大时根据预设编号顺序按照递增的顺序，查找出与最大目标编号相邻的编号为待控编号，确定所述待控编号对应的液压泵为待控液压泵；

若总流量减小时根据预设编号顺序按照递减的顺序，查找出最大目标编号为待控编号，确定所述待控编号对应的液压泵为待控液压泵。

进一步的，所述根据流量需求变化和所述待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制所述待控液压泵的开关状态包括步骤：

在总流量增大时获取流量剩余值，并判断是否进入第一滞环判断机制；

若进入第一滞环判断机制时，根据所述待控液压泵的开启切换阈值和流量剩余值进行判断，根据所述判断结果控制所述待控液压泵的开关状态；

其中，所述开关切换阈值包括所述开启切换阈值。

进一步的，所述判断是否进入第一滞环判断机制包括步骤：

获取所有已开启液压泵的预设流量供应阈值计算得到流量供应阈值总和；