[发明专利]一种多泵联动控制方法和系统

权利要求书

1.一种多泵联动控制方法，应用于对若干个主液压泵和从液压泵进行控制，其特征在于，包括步骤：

获取多泵系统的当前总流量；

在当前总流量大于主液压泵的预设流量供应阈值时，查找出一待控液压泵，根据流量需求变化和所述待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制所述待控液压泵的开关状态，切换查找下一待控液压泵执行上述操作直至满足所述当前总流量为止；

在当前总流量小于等于主液压泵的预设流量供应阈值时，将所述当前总流量分配给主液压泵；

所述根据流量需求变化和所述待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制所述待控液压泵的开关状态包括步骤：

在总流量增大时获取流量剩余值，并判断是否进入第一滞环判断机制；

若进入第一滞环判断机制时，将所述流量剩余值与开启切换阈值进行比较；

若所述流量剩余值未超过所述开启切换阈值，控制所述待控液压泵保持关闭状态；

若所述流量剩余值超过所述开启切换阈值，控制所述待控液压泵从关闭状态切换至开启状态；所述流量剩余值由所述待控液压泵承担；

若当前总流量大于所有液压泵的预设流量供应阈值之和，控制所有液压泵均处于开启状态，若所述流量剩余值大于零则根据预设负载均衡原则将所述流量剩余值分配给所有液压泵；

其中，所述开关切换阈值包括所述开启切换阈值。

2.根据权利要求1所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述查找出一待控液压泵包括步骤：

比较当前总流量与上一总流量的大小得到所述流量需求变化；

根据所述流量需求变化、已开启液压泵的目标编号和预设编号顺序查找出所述待控液压泵。

3.根据权利要求2所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述根据所述流量需求变化、已开启液压泵的目标编号和预设编号顺序查找出所述待控液压泵包括步骤：

若总流量增大时根据预设编号顺序按照递增的顺序，查找出与最大目标编号相邻的编号为待控编号，确定所述待控编号对应的液压泵为待控液压泵；

若总流量减小时根据预设编号顺序按照递减的顺序，查找出最大目标编号为待控编号，确定所述待控编号对应的液压泵为待控液压泵。

4.根据权利要求1所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述判断是否进入第一滞环判断机制包括步骤：

获取所有已开启液压泵的预设流量供应阈值计算得到流量供应阈值总和；

将所述当前总流量与所述流量供应阈值总和进行比较；

若所述当前总流量大于所述流量供应阈值总和，进入第一滞环判断机制。

5.根据权利要求2所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述根据流量需求变化和所述待控液压泵对应的开关切换阈值进行切换判断，根据切换判断结果控制所述待控液压泵的开关状态包括步骤：

在流量需求减小时获取所述待控液压泵的实际输出流量，并判断是否进入第二滞环判断机制；

若进入第二滞环判断机制，根据所述待控液压泵的关闭切换阈值和实际输出流量进行判断，根据所述判断结果控制所述待控液压泵的开关状态；

其中，所述开关切换阈值包括所述关闭切换阈值。

6.根据权利要求5所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述判断是否进入第二滞环判断机制包括步骤：

获取所有已开启液压泵的预设流量供应阈值计算得到流量供应阈值总和；

将所述当前总流量与所述流量供应阈值总和进行比较；

若所述当前总流量小于所述流量供应阈值总和，确定进入第二滞环判断机制。

7.根据权利要求5或6所述的多泵联动控制方法，其特征在于，所述根据所述待控液压泵的关闭切换阈值和实际输出流量进行判断，根据所述判断结果控制所述待控液压泵的开关状态包括步骤：

将所述实际输出流量与所述关闭切换阈值进行比较；

若所述实际输出流量未超过所述关闭切换阈值，控制所述待控液压泵从开启状态切换至关闭状态；所述待控液压泵的实际输出流量由临近低序号的已开启液压泵承担；

若所述实际输出流量超过所述关闭切换阈值，控制所述待控液压泵保持开启状态。

8.一种多泵联动控制系统，其特征在于，包括：若干个主液压泵和从液压泵，与所述主液压泵数量相同的主处理器，以及与所述从液压泵数量相同的从处理器，所述主处理器分别与主液压泵连接以对自身所连接的主液压泵的开启和关闭进行控制，所述从处理器分别与从液压泵连接以对自身所连接从液压泵的开启和关闭进行控制，以实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的多泵联动控制方法所执行的操作。