[发明专利]一种物体长度识别方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号: | 202010150504.7 | 申请日: | 2020-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN111307039A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 王延樑;黄秀林;薛鸿臻 | 申请(专利权)人: | 珠海随变科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/03 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 519085 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物体 长度 识别 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种物体长度识别方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:获取待测量物体的头部图像和尾部图像,所述头部图像和所述尾部图像中包括同一参照物;获取与所述头部图像对应的头部待测量点,和与所述尾部图像对应的尾部待测量点;根据所述头部图像和所述尾部图像中的参照物,计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系;根据所述头部待测量点、所述尾部待测量点、所述头部坐标转换关系以及所述尾部坐标转换关系,计算待测量物体的物体长度。本发明实施例的技术方案可以实现准确、快速的识别物体的长度,并减少识别结果的误差。
技术领域
本发明实施例涉及数字图像处理技术,尤其涉及一种物体长度识别方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
数字图像处理技术是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的技术,数字处理技术在人们的日常生活中得到了广泛的应用。
传统的测量物体长度的方法,主要依靠刻度尺等进行人工测量,或通过三维激光扫描器扫描,计算物体的长度。使用刻度尺测量精度低,误差大,使用三维激光扫描器计算物体长度,成本较高,并且便携度较低。使用数字图像处理技术,可以通过拍摄包含物体和参照物的图片,识别物体的长度。现有技术通常是被测物体和参照物同框取景拍摄照片,根据已知参照物尺寸计算被测物体尺寸。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在下述缺点:图1提供了现有技术中物体长度测量误差示意图,如图1所示,由于拍摄角度、拍摄高度等因素,容易产生测量误差,降低物体长度的识别精度。
发明内容
本发明实施例提供一种物体长度识别方法、装置、终端设备和存储介质,以实现准确、快速识别物体的长度,减少识别结果的误差。
第一方面,本发明实施例提供了一种物体长度识别方法,该方法包括:
获取待测量物体的头部图像和尾部图像,所述头部图像和所述尾部图像中包括同一参照物;
获取与所述头部图像对应的头部待测量点,和与所述尾部图像对应的尾部待测量点;
根据所述头部图像和所述尾部图像中的参照物,计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系;根据所述头部待测量点、所述尾部待测量点、所述头部坐标转换关系以及所述尾部坐标转换关系,计算待测量物体的物体长度。
第二方面,本发明实施例还提供了一种物体长度识别装置,该装置包括:
待测量物体图像获取模块,用于获取待测量物体的头部图像和尾部图像,所述头部图像和所述尾部图像中包括同一参照物;
待测量点获取模块,用于获取与所述头部图像对应的头部待测量点,和与所述尾部图像对应的尾部待测量点;
坐标转换关系获取模块,用于根据所述头部图像和所述尾部图像中的参照物,计算头部坐标转换关系和尾部坐标转换关系;
物体长度识别模块,用于根据所述头部待测量点、所述尾部待测量点、所述头部坐标转换关系以及所述尾部坐标转换关系,计算待测量物体的物体长度。
第三方面,本发明实施例还提供了一种终端设备,所述终端设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的物体长度识别方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的物体长度识别方法。
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